[发明专利]一种用于高速公路不停车收费的系统和方法

权利要求书

1.一种用于高速公路不停车收费的方法，所述方法包含：

步骤101)获取车辆的位置信息，根据获得的位置信息判断识别计费行程开始的位置点；

其中，当判断得到车辆即将经过“多路径歧义的叉路口”时，采用如下策略记录识别的叉路口的信息：

设定N个阈值，并在叉路口的各个分支路口处分别选择一个参考点，计算车辆当前位置与各个参考点的距离；

将计算得到的N个距离与设定的N个阈值分别进行比较，选择距离小于阈值的参考点所在的道路的标识作为识别信息，并将识别信息存入ETC卡中；

所述N的取值与叉路口包含的分支路口的总数目相同；

步骤102)识别计费行程结算位置点，并识别驶出车道，根据ETC卡中记录的行程计算应收费用并完成扣费；

所述步骤101)采用如下方法识别计费行程的开始位置点：

基于获得的车辆的位置信息，首先判断车辆位于的省或直辖市或自治区，然后再将车辆目前所在的位置与所属区域内的高速公路收费入口位置进行如下比较，进而获得收费起始点：

当车辆即将通过收费站时，识别车辆将从哪个车道驶入，如果是ETC车道，则车载终端不做处理；如果是MTC车道，则车载终端将驶入的车道告知收费站控制设备，从而抬起车道拉杆，车载终端将入口信息写入ETC卡中，并开始计费行程，否则继续判定。

2.根据权利要求1所述的用于高速公路不停车收费的方法，其特征在于，步骤101)采用如下方法获取车辆的位置信息：

车载终端基于RTCM3.2的差分数据协议，实时接收RTD差分信息，修正由于卫星钟差、电离层、对流层和伪距所导致的定位误差；同时，运用车载终端里的陀螺仪所得到车辆实时角加速度信息，得到短时间内车辆的行为，从而得到车辆的位置信息。

3.根据权利要求1所述的用于高速公路不停车收费的方法，其特征在于，所述步骤102)进一步包含：

通过获得的车辆的位置信息，判定车辆是否即将通过收费站出口，如果是，则进一步通过高精度位置信息判断车辆将从哪个车道驶出，如果是ETC车道，则车载终端不做处理；如果是MTC车道，则进行如下处理：1)基于路径标识和路段费率计算车辆此次通行费用；2)在ETC卡中扣除相应的费用；3)成功后告知收费站控制设备。

4.一种用于高速公路不停车收费的系统，其特征在于，所述系统包含：车载终端和收费站的控制设备；

所述车载终端还包含：

定位处理模块，用于获取车辆的位置信息，通过位置信息实现车辆的路径识别，进而识别计费行程开始的位置点；

叉路口信息识别模块，用于当判断得到车辆经过“多路径歧义的叉路口”时，采用如下策略记录识别的叉路口的信息：设定N个阈值，并在叉路口的各个分支路口处分别选择一个参考点，计算车辆当前位置与各个参考点的距离；将计算得到的N个距离与设定的N个阈值分别进行比较，选择距离小于阈值的参考点所在的道路的标识作为识别信息，并将识别信息存入ETC卡中；所述N的取值与叉路口包含的分支路口的总数目相同；

扣费处理模块，用于识别计费行程结算位置点，并识别驶出车道，根据ETC卡中记录的行程计算应收费用并完成扣费；

所述定位处理模块还进一步包含：

北斗差分定位子模块，用于基于RTCM3.2的差分数据协议，实时接收RTD差分信息，进而修正定位误差；

陀螺仪子模块，用于基于得到车辆实时角加速度信息，得到短时间内车辆准确的行为，从而得到车辆的位置信息。

5.根据权利要求4所述的用于高速公路不停车收费的系统，其特征在于，所述定位处理模块还包含：

识别子模块，用于通过获得的车辆的位置信息，首先判断车辆位于的省或直辖市或自治区，然后再将车辆目前所在的位置与所属区域内的高速公路收费入口位置进行如下比较，进而获得收费起始点：

当车辆即将通过收费站时，识别车辆将从哪个车道驶入，如果是ETC车道，则车载终端不做处理；如果是MTC车道，则车载终端将驶入的车道告知收费站控制设备，从而抬起车道拉杆，车载终端将入口信息写入ETC卡中，并开始计费行程，否则继续判定。