[发明专利]复合MEMS-IMU的电子稳像装置

权利要求书

1.一种复合MEMS-IMU的电子稳像装置，包括：光学镜头(1)、图像传感器(2)、图像传 感器读出电路(3)、信号处理器(4)和MEMS-IMU(5)，其特征在于：图像传感器读出电 路(3)、信号处理器(4)和MEMS-IMU(5)构成一体电路组件(6)；图像传感器(2)将 光学镜头1入射的光信号转化为电信号，输送至读出电路(3)输出原始视频图像数据；信 号处理器(4)在图像电子稳像的信号处理中，融入MEMS-IMU的惯性测量信息，将上述 原始视频图像数据和MEMS-IMU(5)输出的惯性测量数据进行融合，利用MEMS-IMU(5) 信息解算出摄像机的运动向量,通过自适应卡尔曼滤波分离出抖动分量,对原始视频数据进行 运动补偿输出稳定的视频数据。

2.如权利要求1所述的复合MEMS-IMU的电子稳像装置，其特征在于：光学镜头(1)、图 像传感器(2)和电路组件(6)装配成为整体固件，安装在摄像机(7)的内框架上，确保 图像传感器(2)与MEMS-IMU(5)能够保持固定的坐标连接关系。

3.如权利要求1所述的复合MEMS-IMU的电子稳像装置，其特征在于：信号处理器(4) 利用MEMS-IMU信息解算出摄像机的运动向量,通过自适应卡尔曼滤波分离出抖动分量,对 原始视频数据进行运动补偿输出稳定的视频数据。

4.如权利要求1所述的复合MEMS-IMU的电子稳像装置，其特征在于：所述的复合 MEMS-IMU的电子稳像装置是由可见光变焦镜头(8)、大面阵可见光CCD/COMS图像传感 器(9)、大面阵可见光CCD/COMS图像传感器读出电路(10)、信号处理器(4)和 MEMS-IMU(5)及摄像机结构框架(7)构成的。

5.如权利要求4所述的复合MEMS-IMU的电子稳像装置，其特征在于：可见光变焦镜头 (8)顺次串联大面阵可见光CCD/COMS图像传感器(9)、大面阵可见光CCD/COMS图像 传感器读出电路(10)和信号处理器(4)，安装在摄像机(7)的内框架上，MEMS-IMU (5)的中心与大面阵可见光CCD/COMS图像传感器(9)中心对齐并与大面阵可见光 CCD/COMS图像传感器读出电路(10)联接信号处理器(4)构成复合MEMS-IMU的电子 稳像装置。

6.如权利要求4所述的复合MEMS-IMU的电子稳像装置，其特征在于：可见光变焦镜头 (8)、CCD/COMS图像传感器(9)和MEMS-IMU(5)装配成为整体固件，确保 CCD/COMS图像传感器(9)与MEMS-IMU(5)能够保持固定的坐标连接关系。

7.如权利要求4所述的复合MEMS-IMU的电子稳像装置，其特征在于：工作过程中， CCD/COMS图像传感器(9)将入射的光信号转化为电信号，输送至大面阵可见光 CCD/COMS图像传感器读出电路(10)将电信号转化为输出的原始视频图像数据。

8.如权利要求1所述的复合MEMS-IMU的电子稳像装置，其特征在于：复合MEMS-IMU 的电子稳像装置是由红外定焦镜头(11)、非制冷红外图像传感器(12)、红外读出电路 (13)，信号处理器(4)和MEMS-IMU(5)及摄像机结构框架(7)构成的。

9.如权利要求8所述的复合MEMS-IMU的电子稳像装置，其特征在于：非制冷图像传感器 (12)和MEMS-IMU(5)装配成为整体固件，确保非制冷图像传感器(12)与MEMS- IMU(5)能够保持固定的坐标连接关系。

10.如权利要求4或8所述的复合MEMS-IMU的电子稳像装置，其特征在于：可见光变焦 镜头(8)或红外定焦镜头(11)顺次串联CCD/COMS图像传感器(9)或非制冷红外图像 传感器(12)、大面阵可见光CCD/COMS图像传感器读出电路(10)或红外读出电路(13) 和信号处理器(4)，安装在摄像机(7)的内框架上，MEMS-IMU(5)的中心与大面阵可 见光CCD/COMS图像传感器(9)或非制冷红外图像传感器(12)中心对齐并与大面阵可 见光CCD/COMS图像传感器读出电路(10)或红外读出电路(13)联接信号处理器(4) 构成复合MEMS-IMU的电子稳像装置。