[发明专利]一种适于工业生产的钣金视觉检测机及其检测方法

说明书

一种适于工业生产的钣金视觉检测机及其检测方法，该钣金视觉检测机包括连接在机体上的钣金输送定位装置以及位于钣金输送定位装置上方的钣金视觉检测装置，所述机体还连接有输入显示系统和电控装置。该钣金检测方法是基于上述的钣金视觉检测机而设计的能够实现钣金自动化检测的工业方法；本发明记载的钣金视觉检测机中钣金输送装置具有输送导轨宽度可调和输送速度可调的功能，而钣金视觉检测装置具有y轴方向运动检测功能和z轴方向调焦功能，它能根据钣金产品长度不同，分多次拍摄检测，不影响产品最终检测效果；本发明不仅自动化程度高，利于与其他设备组装成流水线生产，且还具有结构简单、经济性好、适应性强和通用性广的优点。

技术领域

本发明涉及钣金质量检测技术领域，尤其涉及一种适于工业生产的钣金视觉检测机及其检测方法。

背景技术

钣金是指在钣金板件的一些孔上已经铆接上部分铆钉的产品，且通常一个钣金板件上要铆几十个铆钉，还有一些不铆铆钉的空孔，钣金上的铆钉的非铆接端有螺纹孔，用于与螺钉连接，将各种电路板等支撑固装在各铆钉上。

钣金零部件广泛应用于日用品以及汽车、飞机等工业品上，其质量直接影响整个成品是否合格，检验钣金质量的标准主要看钣金上的铆钉铆接位置是否正确，这需要进行可靠的视觉检测，否则，到后道工序安装电路板时就没有对应的铆钉做支撑进行固装。目前钣金上的铆钉铆接位置是否正确的检查，一直都是由人工视觉来检查的，由于钣金上铆钉数量和空孔数量较多，且不同规格的钣金，其铆钉和空孔的位置又不同，检查起来不仅费时费工，效率低下，而且眼睛容易疲劳，经常出现错检，造成后道工序返工。

因此，这些钣金生产中迫切需要一种代替人工检测钣金质量的设备，虽然目前出现了一些如中国专利ZL201510111403.8所公开的钣金视觉检测装置，但该装置只能检测固定位置的钣金，且整个过程需要人工换装，自动化程度很低，难以适应不同规格钣金的检查以及大规模自动化工业生产的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种适于工业生产的钣金视觉检测机及其检测方法，它具有自动化程度高、适用性强以及检测稳定可靠的优点。

本发明是这样来实现的，一种适于工业生产的钣金视觉检测机，它包括机体，其特征在于，它包括连接在机体上用于将待检测钣金逐一有序输送到检测位进行检测的钣金输送定位装置以及位于钣金输送定位装置上方的用于对检测位的钣金进行质量检测的钣金视觉检测装置，所述机体还连接有用于对钣金输送定位装置和钣金视觉检测装置进行控制的输入显示系统和电控装置。

所述适于工业生产的钣金视觉检测机还包括位于钣金输送定位装置两侧的用于钣金自动上料与下料的放料装置。

所述钣金输送定位装置包括用于将待检测的钣金从上料位逐一有序输送到检测位和下料位的钣金输送平台以及用于支承钣金输送平台并调节钣金输送平台导轨宽度的钣金基板平台。

所述钣金基板平台包括基板以及在基板上从上料端至下料端依次设置的第一导轨滑动组件、第一阻料气缸组件、可调丝杆组件、底光源组件、第二阻料气缸组件以及与第一导轨滑动组件结构和功能相同的第二导轨滑动组件；

所述第一导轨滑动组件包括铝质条形垫块、滑轨和用于支撑钣金输送平台的多个安装基准块，所述铝质条形垫块固定在基板上，该滑轨与铝质条形垫块固定连接，所述安装基准块通过滑块与滑轨滑动连接；

所述可调丝杆组件包括正反螺杆以及通过螺母与正反螺杆相连的并行的导轨宽度调节块，该正反螺杆的两端分别通过支撑支座和抱紧支座固定在基板，该抱紧支座上设有控制抱紧支座抱紧与松开状态的抱紧支座以及带动正反螺杆转动的手轮；所述底光源组件包括固定在基板上的光源架、位于光源架内的光源管以及覆盖在光源管上方的玻璃板。