[发明专利]白酒类后道自动化包装线

权利要求书

1.一种白酒类后道自动化包装线，其特征在于：它包括第自左至右依次布置的第二输送线（5）、第三输送线（6）和第四输送线（7），所述第二输送线（5）前段和中段前侧设置有第一输送线（4），所述第二输送线（5）用于输送纸箱，所述第一输送线（4）用于输送酒瓶，所述第二输送线（5）前段、中段和后段后侧分别设置有开盒总装（1）、装盒总装（2）和扣首盖装置（3）；

所述开盒总装（1）包括开盒机器人（1.1）和固定支架（1.3），所述开盒机器人（1.1）位于第二输送线（5）后侧，所述固定支架（1.3）设置于第二输送线（5）上方，所述开盒机器人（1.1）上设置有第一吸盒夹具（1.2），所述固定支架（1.3）上通过支撑杆（1.4）设置有上盒机构（1.5），所述固定支架（1.3）后侧设置有回转支座（1.6），回转支座（1.6）前后两侧对称设置有第二吸盒夹具（1.7），所述第二输送线（5）下方设置有泡沫上料架（1.8）。

2.根据权利要求1所述的一种白酒类后道自动化包装线，其特征在于：所述上盒机构（1.5）包括纸盒放置仓（1.5.1），所述纸盒放置仓（1.5.1）左右两侧设置有导轨（1.5.2），所述左右两侧的导轨（1.5.2）上设置有纸盒顶紧框（1.5.3），所述纸盒放置仓（1.5.1）底部设置有气缸（1.5.4），所述气缸（1.5.4）活塞杆端通过连接支架（1.5.5）与纸盒顶紧框（1.5.3）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种白酒类后道自动化包装线，其特征在于：所述装盒总装（2）包括装盒机器人（2.1），所述装盒机器人（2.1）上设置有装盒夹具（2.2），所述装盒夹具（2.2）包括固定框架（2.2.1），所述固定框架（2.2.1）上沿水平方向设置有调节气缸（2.2.2），所述调节气缸（2.2.2）活塞杆上设置有剪形同步支架（2.2.3），所述剪形同步支架（2.2.3）上设置有一排抓瓶器（2.2.4）。

4.根据权利要求1所述的一种白酒类后道自动化包装线，其特征在于：所述扣首盖装置（3）包括支撑底板（3.1），所述支撑底板（3.1）上设置有左右两条导轨（3.2），所述导轨（3.2）上设置有滑块（3.3），所述左右两滑块（3.3）之间设置有安装支架（3.4），所述左右两导轨（3.2）之间设置有横向气缸（3.10），所述横向气缸（3.10）活塞杆端与安装支架（3.4）相连接，所述安装支架（3.4）上设置有竖向气缸（3.5），所述竖向气缸（3.5）的活塞杆端设置有固定安装板（3.6），所述固定安装板（3.6）上设置有首盖推板（3.7），所述首盖推板（3.7）包括横向连接板（3.7.1）和竖向压板（3.7.2），所述左右两导轨（3.2）外侧均设置有定位支座（3.8），所述定位支座（3.8）上设置有伸缩定位板（3.9）。

5.根据权利要求1所述的一种白酒类后道自动化包装线，其特征在于：所述第一输送线（4）上平行设置有两条第一限位栏杆（8），所述第二输送线（5）后段、第三输送线（6）和第四输送线（7）上均平行设置有两条第二限位栏杆（9）。

6.根据权利要求1所述的一种白酒类后道自动化包装线，其特征在于：所述第三输送线（6）的输送速度大于第二输送线（5）的输送速度。

7.根据权利要求1所述的一种白酒类后道自动化包装线，其特征在于：所述第四输送线（7）上自前至后依次设置有弧形转向板（10）、导向板（11）、二盖弧形压板（12）、三盖预压栏杆（13）、三盖弧形压板（14）、四盖预压栏杆（15）和四盖弧形压板（16），所述导向板（11）设置于第四输送线（7）上的第二限位栏杆（9）的前端，所述三盖预压栏杆（13）和四盖预压栏杆（15）分别设置于第四输送线（7）的前后两侧。

8.根据权利要求7所述的一种白酒类后道自动化包装线，其特征在于：所述三盖预压栏杆（13）前侧设置有第一导向栏杆（17），所述三盖预压栏杆（13）前侧设置有第二导向栏杆（18）。