[发明专利]羽毛球挥拍动作识别方法和装置

说明书

本发明提供了一种羽毛球挥拍动作识别方法，所述方法包括：获取跟踪羽毛球拍产生的原始数据，所述原始数据由羽毛球拍上的传感器在挥拍过程持续采集得到；端点检测所述原始数据得到有效数据段；通过动态时间规整算法匹配所述有效数据段和预置的模板，所述预置的模板对应于羽毛球挥拍动作的动作类型；根据匹配结果得到对应的羽毛球挥拍动作识别结果。此外，还提供了一种与该方法匹配的羽毛球挥拍动作识别装置。上述羽毛球挥拍动作识别方法和装置能够提高识别率，避免出现羽毛球挥拍动作识别中的误判。

技术领域

本发明涉及交互应用技术领域，特别涉及一种羽毛球挥拍动作识别方法和装置。

背景技术

羽毛球运动中，随着其周边设备的不断扩充，跟踪并识别羽毛球挥拍过程已经成为羽毛球运动中的重要交互式应用。

现有的羽毛球挥拍动作跟踪和识别主要分为基于图像视频的识别技术和基于传感器的识别技术。前者是利用高速摄像机拍摄设置在羽毛球拍上的标志点，从而获取球拍运动信息，此过程依赖于图像和视频处理。

而基于传感器的识别技术则是要利用传感器来测量出挥拍过程中的运动轨迹空间、速度和旋转角度等原始数据，对原始数据根据特征值识别羽毛球挥拍动作。

然而，基于图像识别的识别技术需要使用高速摄像机，而高速摄像机价格昂贵，携带不便，只适用于专业训练场景下，并且对硬件平台的专业性要求和处理能力均要求非常高，运用范围受局限。

另一方面的，基于传感器的识别技术虽然成本和运用范围均不会受到局限，但是由于各种羽毛球挥拍动作之间作为特征值的加速度和角速度等信息都比较相似，比较难提取各动作类型的特征值，因此造成较高的复杂性和较低的可分性，进而所得到的羽毛球挥拍动作识别结果的误判过多。

发明内容

基于此，有必要提供一种羽毛球挥拍动作识别方法，所述方法能够提高识别率，避免出现羽毛球挥拍动作识别中的误判。

另外，还有必要提供一种羽毛球挥拍动作识别装置，所述装置能够提高识别率，避免出现羽毛球挥拍动作识别中的误判。

为解决上述技术问题，将采用如下技术方案：

一种羽毛球挥拍动作识别方法，包括：

获取跟踪羽毛球拍产生的原始数据，所述原始数据由羽毛球拍上的传感器在挥拍过程持续采集得到；

端点检测所述原始数据得到有效数据段；

通过动态时间规整算法匹配所述有效数据段和预置的模板，所述预置的模板对应于羽毛球挥拍动作的动作类型；

根据匹配结果得到对应的羽毛球挥拍动作识别结果。

在其中一个实施例中，所述通过动态时间规整算法匹配所述有效数据段和预置的模板之前，所述方法还包括：

通过预置的特征值对所述有效数据段预先进行区分；

判断所述有效数据段是否能够通过特征值区分得到动作类型，若为是，则输出区分得到的动作类型为羽毛球挥拍动作识别结果，若为否，则

进入所述通过动态时间规整算法匹配所述有效数据段和预置的模板的步骤。

在其中一个实施例中，所述通过预置的特征值对所述有效数据段预先进行区分的步骤包括：

读取预置的特征值，所述预置的特征值用于识别部分羽毛球挥拍动作，对应于部分动作类型；

比对所述特征值和有效数据段，在所述有效数据段与所述特征值相符时所述特征值对应的动作类型为区分得到的动作类型。

在其中一个实施例中，所述通过动态时间规整算法匹配所述有效数据段和预置的模板的步骤包括：