[发明专利]点胶机及其点胶方法

说明书

技术领域

本发明涉及点胶机装备技术领域，尤其是涉及一种点胶机及其点胶方法。

背景技术

在元器件组装过程中，点胶是一道必须的工序，点胶实质上就是在元器件的表面涂胶或其它流体材料。最初点胶工作时由工人靠手工完成的，随着科技的进步，也产生了很多半自动点胶机，陆续地也涌现出越来越多全自动点胶机。而越来越多精密产品的出现，对点胶机的工作精度和点胶时长也提出了更高的要求，同时，有的还需要对点胶质量和效果进行精确检测，从而耗费大量时间，针对越来越多电子产品产量大，交期短的要求，因此现行的点胶工序严重影响了整线的生产效率。目前现有的提高生产效率的方法大多是增加点胶机的数量来提高生产效率，这就增加了设备成本，也加大了占地面积，若是半自动点胶机的话，还增加了人工成本。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种点胶机及其点胶方法，可以大大提高生产效率，降低企业生产成本以及适应自动化装配线需要。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种点胶机，包括控制系统、进料系统、及均位于所述进料系统上方的视觉检测系统和点胶系统；

所述进料系统至少包括并列设置的至少两个进料装置，所述进料装置与所述控制系统通信连接；

所述视觉检测系统包括横向架设于所述进料装置上方的检测轨道，及可滑动固定于所述检测轨道上的视觉检测装置；

所述点胶系统包括横向架设于所述进料装置上方的X轴点胶导轨，及可滑动固定于所述X轴点胶导轨上的点胶装置。

下面对进一步的技术方案进行说明：

进一步地，所述进料装置包括第一进料装置和第二进料装置，所述第一进料装置及所述第二进料装置均包括导轨，可滑动固定于所述导轨上的传动件，装设于所述传动件上固定装置，及与所述传动件连接的驱动件。

进一步地，所述视觉检测装置包括图像撷取装置和图像撷取装置承载件，所述图像撷取装置固定于所述图像撷取装置承载件上，所述图像撷取装置承载件可滑动地固定于所述检测轨道。

进一步地，所述视觉检测装置还包括与所述控制系统电性连接的电磁开关和光源承载件，固定于所述光源承载件上的路径规划光源和复检光源，及与所述光源承载件连接的光源转换驱动件，所述光源转换驱动件与所述电磁开关电性连接。

进一步地，所述点胶装置包括可滑动地固定于所述X轴点胶导轨上的第一滑块，及固定于所述X轴点胶导轨上并与所述第一滑块连接的第一滑块驱动件。

进一步地，所述点胶装置还包括Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括与所述第一滑块连接的Z轴点胶导轨，可滑动固定于所述Z轴点胶导轨上的第二滑块，固定于所述第二滑块上的点胶组件，以及固定于所述Z轴点胶导轨上并与所述第二滑块连接的第二滑块驱动件。

进一步地，还包括上下料装置，所述上下料装置设置于靠近所述第一进料装置和所述第二进料装置的一端、并远离所述视觉检测系统。

进一步地，所述上下料装置包括控制器，与所述控制器电性连接的机械手，及设置于所述机械手上的夹具装置。

进一步地，所述夹具装置为气爪或吸盘，所述上下料装置还包括与所述控制系统电性连接的电磁阀和真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘配合连接，所述电磁阀与所述真空发生器或所述气爪连接。

本发明还还提供一种如上所述的点胶机的点胶方法，其具体包括如下步骤：

S100：控制系统输出指令给第一进料装置和上下料装置，第一进料装置的滑块移动至靠近上下料装置处，上下料装置放置产品到第一进料装置的固定装置上，之后第一进料装置的滑块移动至视觉检测装置处进行涂胶路径规划；

S200：第一进料装置完成路径规划并向点胶系统移动，同时，第二进料装置的滑块移动至靠近上下料装置处，上下料装置放置产品到第二进料装置的固定装置上，第二进料装置的滑块移动至视觉检测装置处进行涂胶路径规划；

S300：第一进料装置完成点胶，第一进料装置的滑块再次移动至视觉检测系统处进行复检操作，同时，第二进料装置完成涂胶路径规划，第二进料装置的滑块移动至点胶系统处进行点胶；

S400：第一进料装置完成复检操作，控制系统发出指令给第一进料装置和上下料装置，第一进料装置的滑块移动至靠近上下料装置处，上下料装置取出产品，同时,第二进料装置完成点胶，第二进料装置的滑块再次移动至视觉检测系统处进行复检操作；