[发明专利]在电子终端控制电子设备的方法和设备

权利要求书

1.一种在电子终端控制电子设备的方法，其特征在于，包括：

a)在多个不同的时间接收电子设备的至少两个扬声器发送的声音和电子设备的射频模块发送的射频信号；

b)根据所述接收的声音和射频信号确定电子终端在所述多个时间的每个时间的位置；

c)根据所述位置来确定电子终端的运动信息；

d)将所述确定的运动信息发送给电子设备，以控制电子设备；

其中，步骤b)包括：

b1)根据所述接收的声音来确定在每个时间电子终端与每个扬声器之间的距离；

b2)根据所述接收的射频信号来确定在每个时间电子终端与射频模块之间的距离；

b3)根据确定的在每个时间电子终端与每个扬声器之间的距离、确定的在每个时间电子终端与射频模块之间的距离、每两个扬声器之间的距离以及每个扬声器与射频模块之间的距离来确定电子终端在每个时间的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b1)中，根据在每个时间接收的每个扬声器发送的声音的多普勒频移来确定在每个时间电子终端相对于每个扬声器的运动速度，根据确定的速度来确定在每个时间电子终端与每个扬声器之间的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤b1)中，根据以下公式来确定在任意一个时间电子终端相对于任意一个扬声器的运动速度：

其中，V表示在所述任意一个时间电子终端相对于所述任意一个扬声器的运动速度，F^s表示在所述任意一个时间接收的所述任意一个扬声器发送的声音的多普勒频移，V_s表示声音在空气中传播的速度，F表示所述任意一个扬声器发送的声音的频率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤b1)中，根据以下公式来确定在任意一个时间电子终端与任意一个扬声器之间的距离：

D_i＝D_i-1+v×t_s，

其中，D_i表示在所述任意一个时间电子终端与所述任意一个扬声器之间的距离，D_i-1表示在所述任意一个时间的上一个时间电子终端与所述任意一个扬声器之间的距离，V表示在所述任意一个时间电子终端相对于所述任意一个扬声器的运动速度，t_s为所述任意一个时间与上一个时间之间的时间间隔。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b2)中，根据所述接收的射频信号的相位变化来确定在每个时间电子终端与射频模块之间的距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在步骤b2)中，根据以下公式来确定在任意一个时间电子终端与射频模块之间的距离：

其中，d_t表示在所述任意一个时间电子终端与射频模块之间的距离；d_t-1表示在所述任意一个时间的上一个时间电子终端与射频模块之间的距离；λ表示射频信号的波长；θ_t表示在所述任意一个时间接收到的射频信号的相位，θ_t-1表示在所述任意一个时间的上一个时间接收到的射频信号的相位。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：利用粒子滤波算法来根据在预定数量的时间接收到的声音和射频信号估计电子终端的初始位置，根据所述初始位置来确定电子终端与每个扬声器之间的初始距离以及电子终端与射频模块之间的初始距离。