[发明专利]智能自行式桥梁检修系统

说明书

技术领域

本发明涉及建设工程桥梁施工检修技术领域，尤其涉及了智能自行式桥梁检修系统。

背景技术

伴随着现代化桥梁工程技术的发展，以及桥梁建筑水平日新月异多样化的发展。桥梁的重要组成部分是桥体，在现有检修桥体的过程中，需要依靠大型桥梁检修车等重型器械完成，成本较高、且需要较大的施工场地。

发明内容

本发明针对现有技术的缺点，提供了智能自行式桥梁检修系统。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

智能自行式桥梁检修系统，包括小车，小车上侧设有配重平台，配重平台上侧设有立柱，配重平台连接有支架，支架下侧设有横移平台；支架包括竖撑，竖撑依次连接第一斜撑和第二斜撑，第二斜撑和竖撑下侧均连接横移平台，第二斜撑和竖撑下侧均设有滑块，横移平台上侧设有滑轨，滑块与滑轨配合连接；滑轨一端设有连接件；横移平台上设有第一电机，横移平台与第一电机相连。连接件方便相邻两个横移平台固定在一起。

本发明在检修桥梁过程中，桥梁上同时安装两个小车，两个小车的横移平台一端连接在一起，加固了牢固性；在通过桥墩时，解除相邻的横移平台之间的连接，横移平台收缩以便通过桥墩。本发明通过小车完成检修工作，方便工人操作，用于检修桥梁的悬吊装置通过配重平台连接小车，设有的配重平台和悬吊系统加固了本发明的牢固性。竖撑一端用于连接小车，竖撑的另一端用于连接横移平台。横移平台同时通过第二斜撑和竖撑连接，加固了横移平台的牢固性。横移平台通过滑轨和滑块，在第二斜撑上移动，来完成横移平台的伸缩。

作为优选，横移平台设有第一位置传感器，第一位置传感器用于感应横移平台与桥墩的距离；横移平台还设有第二位置传感器，第二位置传感器用于感应与其配合的横移平台的距离。第一位置传感器用于感应与桥墩的距离，当第一位置传感器检测到横移平台与桥墩的距离小于预设距离时，连接横移平台的连接件打开，在电机的带动下两个横移平台再分别向两侧移动。通过桥墩后，两个原本配合连接的移动平台在电机的带动下，相向移动，横移平台设有的第二位置传感器用于感应与其配合的横移平台的距离，当相对的两个横移平台接触时，在第二位置传感器的带动下，两个横移平台通过连接件连接在一起。

作为优选，还设有遥控器。本发明可以通过遥控器控制，也可通过手动控制控制箱控制。遥控器通过无线与控制箱相连。遥控器可以接受第一位置传感器和第二位置传感器发出的信号，并可手动控制小车的移动、移动平台的移动、以及移动平台的连接。

作为优选，立柱穿过配重平台与小车相连；配重平台上侧设有固定架，固定架上侧与立柱相连，固定架与配重平台形成三棱柱。固定架与配重平台形成三棱柱，横截面为三角形，三角形具有稳定性，使固定架和配重平台形成的结构稳定性高。

作为优选，还设有横撑，横撑一端连接第二斜撑，横撑另一端连接竖撑。第二斜撑和竖撑之间设有的横撑，加固了支架的牢固性。

作为优选，滑轨两端均设有限位件。滑轨两端的限位件，在横移平台移动过程中起到限位的作用。

作为优选，支架和横移平台之间还设有倒链。倒链用于完成横移平台的伸缩。

作为优选，小车的顶部与配重平台的一部分相重合。

作为优选，小车下侧设有轨道。

作为优选，小车设有刹车系统。小车设有制动系统。

作为优选，小车设有第二电机，配重平台设有控制箱。本发明可遥控同步行走，也可手动控制。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本发明在检修桥梁过程中，桥梁上同时安装两个小车，两个小车的横移平台一端连接在一起，加固了牢固性；在通过桥墩时，解除相邻的横移平台之间的连接，横移平台收缩以便通过桥墩。横移平台通过滑轨和滑块，在第二斜撑上移动，来完成横移平台的伸缩。

第一位置传感器用于感应与桥墩的距离，当第一位置传感器检测到横移平台与桥墩的距离小于预设距离时，两小车自动停止，再将连接横移平台的连接件打开，遥控电机带动下两个横移平台分别向两侧移动。通过桥墩后，两个原本配合连接的移动平台在电机的带动下，相向移动，横移平台设有的第二位置传感器用于感应与其配合的横移平台的距离，当相对的两个横移平台接触时，在第二位置传感器的控制下停止伸缩，两个横移平台通过连接件连接在一起。人员在检修平台(横移平台)上可用遥控器控制小车前后移动，且与桥面人员对讲沟通。