[发明专利]一种多刀旋刮式平地机

说明书

本发明提出一种多刀旋刮式平地机，其所采用的技术方案是设立机身调姿装置使机身在平地时一直保持直立状态，设置两个或两个以上的旋臂和刮刀工作系统，使各刮刀能够始终绕垂直轴沿水平面进行旋刮，逐渐把坡地高处的土削下来补到低处，最后，将坡地全面整理成平地。刮刀工作系统加挂自驱动辊式松土器，在辊齿刨土时能产生帮助刮刀前进的拉力，从而对刮刀因工作半径增大而加大的公转负力矩有显著的抵消作用。本机型多个刮刀连续进行旋刮比起传统平地机或推土机一个行程只能刮一刀，工作效率至少提高十几倍。本发明为平整坡耕地、进行黄土高原坡地房及漠表海和多功能长城建设、推进西部大开发战略的实施提供了先进适用的新型工程机械。

(一)技术领域

本发明涉及多刀旋刮式平地机技术领域。

(二)背景技术

治理坡耕地，将“三跑”的坡耕地变成平整的“三保田”，是世代农民一直渴望解决、但始终没有获得进展的重大科学难题。特别是中国黄土高原地区，坡耕地几乎是一些县区的主要土地资源，是这些地区经济落后、水土流失严重、人民生活困难的主要根源。现代工程机械中，虽然平地机、推土机具有平整坡耕地的功能，但由于机体笨重、动力和附属设备多、工作装置少、操作不方便，导致平地工作效率低、成本高，所以不能胜任对坡耕地进行规模化工程治理的工作。研制出能适用于治理坡耕地的新型工程机械成为扩大优质耕地面积的关键所在。

(三)发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现行平地机机体笨重庞大、刮刀少、工作效率低等缺点，研制出能快速高效地进行土地平整工作的新型平地机。

本发明所采用的技术方案是：研制一种多刀旋刮式平地机。这种多刀旋刮式平地机由行走装置、机身调姿装置、基座、转台、旋臂、刮刀工作系统、动力装置及辅助设备和驾驶室组成。多刀旋刮式平地机可由单斗式挖掘机改装改造而成，或进行专门设计制造。单斗式挖掘机经如下改装改造便可制成多刀旋刮式平地机：

加装机身调姿装置。机身调姿装置由安装在左右行走装置前边的两个破土犁及其操控机构组成。破土犁由犁身、犁头及控制升降高度的液压缸组成。犁头的横断面呈等腰三角形，两腰朝前，底边宽度不小于行走装置履带或轮胎的宽度。左右两个破土犁由身姿监控仪监控并自动通过液压缸调节破土深度。

底架的改装。底架的中心固定安装一个支撑转台的基座，基座的顶部设置转台支承座、中央回转接头和外齿圈。外齿圈直径不小于挖掘机的内齿圈。驾驶室安装在底架前部，动力装置、部分传动机构、液压油箱、内燃机的燃油箱或电动机的电缆卷筒都按照配重合理原则安装在底架上。

转台的改造。转台呈圆形或多边形，对称地安装两台回转机构，小型机可只装一台回转机构。回转机构的小齿轮与基座的外齿圈啮合。转台可做360°旋转或按设定角度做往复摆动。转台顶部按中线夹角相等原则设置两个或两个以上的凸耳及液压缸支座和连接孔。

旋臂的结构。与转台的凸耳数相对应，安装至少两个旋臂。旋臂包括整体式和组合式两种结构形式。整体式旋臂由直动臂与刀杆组成。组合式旋臂包括折叠式和伸缩式两种类型。折叠式旋臂由上动臂、下动臂和刀杆彼此铰接而成，在收缩状态时，旋臂呈刀杆末端向下的折尺状。伸缩式旋臂由一节直动臂和至少包含两节伸缩臂架的刀杆铰接而成。伸缩臂架与直动臂之间由外液压缸控制伸缩动作，各节伸缩臂架由内部油缸控制伸缩运动。伸缩式旋臂末端除留有与刮刀工作系统相连接的孔眼外，还要设置牵引钢丝和电缆线的构件，保证电缆线能够随着臂架的伸缩而伸卷。