[发明专利]卷发器的自动组装机

权利要求书

1.一种卷发器的自动组装机，其特征在于包括

装配平台；

筒体输送机构，该筒体输送机构的输出端位于所述装配平台上方，用于将筒体输送至装配平台上；

筒体与纱料的缠绕机构，设于所述装配平台上，具有用于固定筒体并带动筒体转动的定位杆，该定位杆上设置有能内外伸缩并对筒体表面的纱料进行间歇式定位的定位针，所述定位杆转动带动纱料在筒体外周缠绕；

纱料输送机构，用于将纱料输送至定位杆处并与筒体边缘初步接触对齐；

纱料剪切机构，按照纱料缠绕筒体一周后设定的长度对纱料进行切断；

焊接机构，设于装配平台上，具有能上下移动并对定位杆上筒体外周的纱料切断边进行焊接的焊接头；以及

筒体移取机构，设于所述装配平台上，具有能往复移动的第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪用于将筒体输送机构输出端的筒体转移至缠绕机构的定位杆上，所述第二夹爪用于将定位杆上装配完毕的卷发器移走。

2.根据权利要求1所述的卷发器的自动组装机，其特征在于：所述筒体输送机构的输出端上设置有一筒体移动机构，该移动机构包括第一底座、第一滑块及第一驱动机构，所述第一底座顶部具有与第一滑块导向配合的第一滑槽，所述第一滑块能前后移动的设于第一滑槽内，所述第一驱动机构与第一滑块后侧驱动连接；所述第一滑块的一侧壁与筒体输送机构的输出口相靠近，该第一滑块侧壁上开有供筒体输送机构输出口的筒体穿过的通槽，所述第一滑块向前移动能将通槽内的筒体向前推动。

3.根据权利要求1所述的卷发器的自动组装机，其特征在于：所述筒体与纱料的缠绕机构包括第二底座、所述的定位杆、所述的定位针、第二驱动机构及第三驱动机构，所述定位杆能周向往复转动的设于第二底座上，所述定位杆的外表面设置有能防止筒体相对于定位杆周向转动的限位部，所述定位杆内部中空形成有一容置腔，所述定位针可伸缩的设于该容置腔中，所述第二驱动机构与定位杆驱动连接并用于驱动定位杆往复转动，所述第三驱动机构通过一传动机构与定位针连接并用于驱动定位针伸出或缩回定位杆的容置腔内。

4.根据权利要求3所述的卷发器的自动组装机，其特征在于：所述第二驱动机构为一设于定位杆一侧的气缸，该气缸的活塞杆上连接有朝向定位杆侧面延伸的齿条，对应的，所述定位杆的外周套置有与齿条相啮合传动的齿轮，所述第二驱动机构的活塞杆伸出或收缩时通过齿条带动齿轮转动，进而带动定位杆进行往复转动。

5.根据权利要求3所述的卷发器的自动组装机，其特征在于：所述第三驱动机构为一气缸，该气缸的活塞杆上连接有一传动条，该传动条自定位杆的后端插置于定位杆的容置腔中，且定位杆的前端开有供传动条伸出的通孔；所述传动条的一侧成型为凹口与凸部间隔布置的推动部，所述的定位针通过底托设于推动部的一侧，所述定位杆上对应开设有供定位针伸出的通孔，所述底托与传动条的凹口相抵状态下，定位针缩回定位杆内，所述底托与传动条的凸部相抵状态下，定位针伸出定位杆外。

6.根据权利要求3所述的卷发器的自动组装机，其特征在于：所述筒体与纱料的缠绕机构上还设置有能在纱料缠绕过程中将纱料抵压在筒体上的抵压件。

7.根据权利要求1所述的卷发器的自动组装机，其特征在于：所述纱料输送机构包括缠绕轮、辊轮组及纱料上移机构，所述的纱料缠绕在缠绕轮外周并通过辊轮组输出至纱料上移机构处，所述纱料上移机构夹取纱料并将其向上输送至与筒体边缘初步接触对齐状态。

8.根据权利要求7所述的卷发器的自动组装机，其特征在于：所述纱料上移机构包括夹持件及第十一驱动机构，所述夹持件能上下移动的设于装配平台上，所述夹持件上开有上下贯通的供纱料自下而上穿过的夹口，所述第十一驱动机构与夹持件驱动连接。