[发明专利]曲轴五工位精镗机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械加工用机床，具体涉及曲轴五工位精镗机床。

背景技术

高精度曲柄摆线减速机是行星传动式减速机的一种，曲柄轴是上述高精度曲柄摆线式减速机的重要零件，曲柄轴的加工精度直接影响着高精度曲柄摆线式减速机的质量，因此对曲柄轴的加工精度要求较高。曲柄轴1的结构如附图1所示，其包括阶梯轴104，阶梯轴104的一端为与其一体的锥度轴105，另一端为与其一体且在同一轴线上的曲柄101，曲柄101的表面为阶梯面，曲柄101上开有偏心的圆孔102，圆孔102的端面为凸出曲柄表面的环台103。加工时，重要的表面包括阶梯轴104的外表面和圆孔102的内表面，对上述表面的精度和表面粗糙度的要求均较高。因此，上述圆孔102的加工通常是先在车床上车削孔端面，再在镗床上精镗圆孔的内表面。

镗床是一种采用镗刀对工件已有的预制孔进行镗削的机床，通常镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。镗床主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。

目前，用于曲柄轴精镗圆孔的专用镗床，尚未见报道。

发明内容

本发明的目的是提供一种曲柄轴专用精镗机床，以对曲柄轴圆孔的内表面进行精镗加工，并且具有镗头进给稳定，加工效率高的优点。

本发明方案一如下：曲轴五工位精镗机床，包括基座和设置在基座侧向的立柱，基座下部设有电气柜，基座上设有伺服滑台，伺服滑台上设有用于装夹工件的夹具体，夹具体通过伺服电机驱动往复运动，立柱的侧面设有用于进给驱动的液压滑台，液压滑台的侧面设有动力头，动力头的下部设有用于工件加工的镗头，镗头位于夹具体的上方，所述夹具体上并排设有多个夹紧位，基座上位于夹具体的侧向设有旋转油缸，旋转油缸的上部设有可与夹紧位配合夹紧曲柄轴的旋转压板。

本发明中，镗头的进给驱动采用液压滑台形式，利用液压的稳定性可保证切削进给的可靠性。曲柄轴通过夹具体上的夹紧位和旋转压板夹紧共同夹紧，夹持稳定；本专机采用多工位方式，可一次装夹多个曲柄轴，伺服滑台用于安装夹具体，带动夹具体上的曲柄轴往复行进循环作业，加工效率高。

方案二，在方案一的基础上进一步，每个夹紧位上均设有用于定位阶梯轴的定位孔，在定位孔的侧向设有与曲柄轴的圆孔位置对应的偏心孔。具体装夹曲柄轴时，曲柄轴的阶梯轴通过定位孔定位，偏心孔的位置与曲柄轴圆孔的位置对应，以便在加工圆孔内表面时，避让镗头，使镗头能够加工到位。并且由于定位孔和偏心孔的位置固定，在装夹曲柄轴时，只要时曲柄轴的阶梯轴定位到定位孔中，并使曲柄轴的圆孔与偏心孔位置相对即可保证曲柄轴装夹位置的准确性，具有纠偏作用。

方案三，在方案一的基础上进一步，为了确保夹持的稳定性，旋转压板设计为U形板，U形板内侧板面与曲柄轴圆孔端面的环台形状相匹配。

方案四，在方案二的基础上进一步，在定位孔内设有锁紧套，锁紧套内设有用于夹紧曲柄轴的阶梯轴的弹簧夹头，弹簧夹头下部伸出锁紧套，在弹簧夹头的下部与弹簧夹头螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓的端面与锁紧套的端面相抵，锁紧螺栓的下部固定有用于支撑锁紧螺栓的第一压簧。通过在定位孔内设置锁紧套和弹簧夹头共同定位曲柄轴，可确保曲柄轴在径向上不会产生窜动，夹持稳定性提高。压簧起到支撑锁紧螺栓的作用，否则弹簧夹头连同锁紧螺栓容易脱出锁紧套内。由于锁紧螺栓的端面与锁紧套的端面相抵，因此锁紧套对锁紧螺栓具有限位作用，拧紧或松开锁紧螺栓时，锁紧螺栓不会上下运动，而弹簧夹头会上下运动，从而调节弹簧夹头对曲柄轴的夹持力。

方案五，在方案二的基础上进一步，在夹具体的侧向还设有定心机构，所述定心机构包括竖直固定设置的两个导柱，在两个导柱上套设有一滑块，在滑块的下部位于导柱的周向设有用于支撑滑块的第二压簧，滑块的侧向可拆卸的连接有L形件，L形件的横板上部设有定位柱，定位柱可伸入到偏心孔和曲柄轴的圆孔内并抵靠圆孔的内圆。

通过定心机构，在装夹曲柄轴时，人们可以不只是靠肉眼观察曲柄轴圆孔是否与偏心孔位置相对，来确定曲柄轴装夹位置的准确性，而是只要在装夹时，定位柱正好伸入到曲柄轴的圆孔内，并抵靠圆孔的内圆即认为曲柄轴装夹到位，因此大大方便了操作，避免误差较大。而且，由于定位柱固定在L形件上，L形件连接在滑块上，滑块可沿导柱上下运动并通过第一压簧支撑，因此定位柱是浮动的，即使曲柄轴的位置已经确定后定位柱还是在圆孔内，通常也不会产生影响，因为镗头向下进给时，会自然压下定位柱。