[发明专利]一种装箱智能机器人

说明书

本发明公开了一种装箱智能机器人，包括纸箱输送通道，还包括可压住装盒位置上的纸箱的压箱组件以及可将纸箱的四个折页撑开的折页撑开组件，所述压箱组件设置在所述纸箱输送通道的上方，本发明的装箱智能机器人具有不易损坏纸箱、节约生产成本、生产效率高等优点。

技术领域

本发明涉及药品生产设备，尤其涉及一种装箱智能机器人。

背景技术

现有的装箱机主要有立式装箱机和卧式装箱机两种，立式装箱机采用机械手吸取物料并通过摆杆将纸箱底部折合，纸箱顶部通过摆杆撑开，待装箱完毕后，摆杆旋转90度将纸箱顶部折页折叠，再通过输送装置将该填充后的纸箱输送至下一工位；而卧式装箱机是采用推盒入箱的方式，将纸箱通过吸盘打开成型后，纸箱的内部正对着推杆，推杆将盒子推入纸箱内，再对纸箱的入口进行折页闭合，随后输送至下游工位。

现有的卧式装箱机在纸盒装箱过程中，纸箱入口的上下左右四个折页缺少支撑装置将其撑开，即四个折页并未完全撑开，且纸箱未进行有效定位，导致在推盒机构推盒装箱过程中容易损坏纸箱，造成成本浪费，并降低了生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种不易损坏纸箱、节约生产成本、生产效率高的装箱智能机器人。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种装箱智能机器人，包括纸箱输送通道，还包括可压住装盒位置上的纸箱的压箱组件以及可将纸箱的四个折页撑开的折页撑开组件，所述压箱组件设置在所述纸箱输送通道的上方。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述压箱组件包括压轮、压轮安装板和驱动所述压轮沿所述纸箱输送通道输送路径往复移动以压住或松开纸箱的驱动部件，所述压轮装设在所述压轮安装板上，所述驱动部件一端固定设置，另一端与所述压轮安装板连接。

所述压箱组件还包括主动皮带轮、辊轮组、滑动轮、滑轨、线性滑块和皮带，所述滑轨固定设置，所述线性滑块滑设于所述滑轨上，所述滑动轮装设在所述线性滑块上，所述主动皮带轮固定设置在所述纸箱输送通道远离所述压轮的一端的上方，所述辊轮组位于压轮与所述主动皮带轮之间，所述滑动轮位于所述辊轮组与主动皮带轮之间，所述皮带绕设在所述主动皮带轮、辊轮组、滑动轮和压轮上，所述主动皮带轮设有旋转驱动件。

所述折页撑开组件包括上折页撑开机构、下折页撑开机构和左右折页撑开机构，所述上折页撑开机构装设在所述压箱组件上，所述下折页撑开机构设置在靠近所述纸箱输送通道所输送纸箱的进料端的一侧的所述纸箱输送通道的送箱底轨上，所述左右折页撑开机构与所述下折页撑开机构位于同一侧。

所述上折页撑开机构包括驱动安装板、上折页驱动件、连杆和上折页支撑板，所述驱动安装板装设在所述压轮安装板上，所述上折页驱动件装设在所述驱动安装板上，所述连杆一端与所述上折页驱动件连接，另一端与所述上折页支撑板连接以在所述上折页驱动件的带动下驱动所述上折页支撑板上下翻转。

所述下折页撑开机构包括安装座和吸盘，所述安装座装设在所述送箱底轨上，所述吸盘装设在所述安装座上并与真空通断控制件连接。

所述左右折页撑开机构包括可移动的推板、分别装设在所述推板左右两端的两个侧折页支撑板，所述侧折页支撑板靠近所述纸箱输送通道所输送纸箱的进料端的一端向相互背离的方向弯折。

所述装箱智能机器人还包括升降调节组件，所述压箱组件装设在所述升降调节组件上。

所述升降调节组件包括调节架、升降轴、丝杆单元和驱动手轮，所述调节架与所述升降轴连接，所述升降轴与所述丝杆单元配合以上下移动，所述驱动手轮装设在所述丝杆单元上，所述压箱组件装设在所述调节架上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：