[发明专利]害虫计数与种类识别装置有效
| 申请号: | 201510984840.0 | 申请日: | 2015-12-24 |
| 公开(公告)号: | CN105606532B | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
| 发明(设计)人: | 矫雷子;董大明;陈梅香;郑文刚;赵贤德;韩鹏程;杜晓凡 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号: | G01N21/00 | 分类号: | G01N21/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
| 地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 害虫 计数 种类 识别 装置 | ||
1.一种害虫计数与种类识别装置,其特征在于,包括:
光学传感探头和电子学模块;其中,
所述光学传感探头包括收集漏斗、圆筒、收集装置、第一光电二极管阵列、第二光电二极管阵列、第一红外光源、第二红外光源,所述收集漏斗与所述圆筒连通,且置于所述圆筒上,所述收集装置位于所述圆筒下,以确保害虫依次经所述收集漏斗、圆筒落入所述收集装置中,
所述第一红外光源与第一光电二极管阵列,以及所述第二红外光源与第二光电二极管阵列形成双对射对称结构,所述第一红外光源和第二红外光源发出的红外面光束位于所述圆筒和收集装置之间,所述第一红外光源和第二红外光源的上发光面的边缘均与所述圆筒的下端面的外环相切,第一光电二极管阵列仅接收所述第一红外光源发出的红外面光束,第二光电二极管阵列仅接收所述第二红外光源发出的红外面光束,所述红外面光束的厚度小于害虫的长度,
所述电子学模块连接所述第一光电二极管阵列和第二光电二极管阵列,对所述第一光电二极管阵列和第二光电二极管阵列输出的信号进行处理,得到依次经所述收集漏斗、圆筒落入所述收集装置中的害虫的数量,以及表征害虫尺寸大小的数字量,并根据所述数字量确定出所述害虫的种类。
2.根据权利要求1所述的害虫计数与种类识别装置,其特征在于,所述电子学模块,包括:
信号调理模块、模数转换器和微处理器;其中,
所述信号调理模块连接所述第一光电二极管阵列和第二光电二极管阵列,用于对所述第一光电二极管阵列和第二光电二极管阵列输出的信号进行调理,
所述模数转换器连接所述信号调理模块,用于对所述信号调理模块输出的信号进行模数转换,
所述微处理器连接所述模数转换器,用于对所述模数转换器输出的信号进行处理,得到所述数量和数字量,并根据所述数字量确定出所述害虫的种类。
3.根据权利要求2所述的害虫计数与种类识别装置,其特征在于,所述电子学模块,还包括:
相关检测器和信号发生器;其中,
所述相关检测器的第一输入端连接所述信号发生器的输出端,第二输入端连接所述信号调理模块的输出端,输出端连接所述模数转换器的输入端,所述相关检测器,用于获取所述信号发生器输出的参考信号和所述信号调理模块输出的信号,利用所述参考信号对所述信号调理模块输出的信号进行相关检测,并将得到的信号输出给所述模数转换器,所述参考信号的频率与所述信号调理模块输出的信号的频率相同,所述参考信号的相位与所述信号调理模块输出的信号的相位相同。
4.根据权利要求3所述的害虫计数与种类识别装置,其特征在于,所述电子学模块,还包括:
光源驱动模块;其中,
所述光源驱动模块连接所述信号发生器、第一红外光源和第二红外光源,用于获取所述信号发生器输出的交流信号,根据所述交流信号驱动所述第一红外光源和第二红外光源发光。
5.根据权利要求1所述的害虫计数与种类识别装置,其特征在于,所述第一红外光源和第二红外光源形成一个平面内双红外面光束垂直照射结构。
6.根据权利要求1所述的害虫计数与种类识别装置,其特征在于,所述收集漏斗为锥形收集漏斗。
7.根据权利要求1所述的害虫计数与种类识别装置,其特征在于,所述收集装置为圆筒。
8.根据权利要求1所述的害虫计数与种类识别装置,其特征在于,所述圆筒和收集装置之间的缝隙的厚度在2mm与5mm之间,所述第一光电二极管阵列和第二光电二极管阵列的长度不小于所述圆筒的内径,所述第一光电二极管阵列和第二光电二极管阵列的宽度不小于所述第一红外光源和第二红外光源的厚度。
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