[发明专利]一种单轴旋转机构控制电路

权利要求书

1.一种单轴旋转机构控制电路，其特征在于：包括电源滤波与调整模块、中央处理器模块、控制模块、电机接口、计算机串口通讯模块、光码盘串口通讯模块、时钟；

其中：

(1)电源滤波与调整模块为中央处理器模块、电机控制模块、计算机串口通讯模块、光码盘串口通讯模块提供电源并进行电源调整，以满足上述部件的电源要求；

时钟选用高精度晶体振荡器，为中央处理器模块提供时钟源基准；

(2)在时钟提供的时钟源基准下，中央处理器模块通过光码盘串口通讯模块与外部的光码盘连接并进行串口通讯；中央处理器模块通过计算机串口通讯模块与外部计算机连接并进行串口通讯，接收外部计算机的指令并发送数据及状态给外部计算机；通过控制模块驱动电机接口，实现对电机的速度驱动；

(3)电机控制模块由高精度数模转换器与运算放大器构成，以用于控制电机；

(4)光码盘用于旋转机构角度测量，通过光码盘串口通讯模块实现与中央处理器模块的通讯；

光码盘以中断方式响应中央处理器模块通过光码盘串口通讯模块发送的差分同步信号的下降沿，触发角度采样，然后通过光码盘串口通讯模块输出角度数据给中央处理器单元。

2.如权利要求1所述的一种单轴旋转机构控制电路，其特征在于：中央处理器模块采用单片机和DSP芯片两种形式之一来实现逻辑功能，控制完成采集测角信息。

3.如权利要求1所述的一种单轴旋转机构控制电路，其特征在于：数模转 换器采用低功耗、双通道同步输出的16位数模转换器，通过单5V供电，在低功耗模式下的功率为0.0024mW，工作速度最高为50MHz，转换速度为1.8V/μS，输出信号的范围为0～10V。