[发明专利]电机转子标定方法和装置

权利要求书

1.一种电机转子标定方法，其特征在于，用于车辆上的整车控制器，所述方法包括：

接收诊断仪发送的电机转子标定请求；

根据所述电机转子标定请求判断所述车辆上的各个组件是否存在故障，所述各个组件包括油泵，液压控制单元HCU和电池管理系统BMS；

在所述各个组件不存在故障时，向电机控制器发送标定指令，所述电机控制器用于根据所述标定指令标定电机转子的位置，

所述向电机控制器发送标定指令，包括：

向所述BMS发送上电请求，所述BMS用于根据所述上电请求控制电池输出电流；

在所述电池成功输出电流时，向所述电机控制器发送标定指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述电机控制器发送标定指令，包括：

向变速箱控制器发送断开连接请求，所述变速箱控制器用于根据所述断开连接请求断开变速箱；

在成功断开所述变速箱时，向所述电机控制器发送标定指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向电机控制器发送标定指令之后，所述方法还包括：

获取所述电机控制器返回的标定结果，所述标定结果用于指示所述电机控制器是否成功标定所述电机转子的位置；

将所述标定结果发送至所述诊断仪。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述标定结果发送至所述诊断仪，包括：

通过统一诊断服务UDS协议将所述标定结果发送至所述诊断仪。

5.一种电机转子标定装置，其特征在于，用于车辆上的整车控制器，所述装置包括：

指令接收模块，被配置为接收诊断仪发送的电机转子标定请求；

故障判断模块，被配置为根据所述电机转子标定请求判断所述车辆上的各个组件是否存在故障，所述各个组件包括油泵，液压控制单元HCU和电池管理系统BMS；

指令发送模块，被配置为在所述各个组件不存在故障时，向电机控制器发送标定指令，所述电机控制器用于根据所述标定指令标定电机转子的位置，

所述指令发送模块，包括：

上电请求子模块，被配置为向所述BMS发送上电请求，所述BMS用于根据所述上电请求控制电池输出电流；

指令发送子模块，被配置为在所述电池成功输出电流时，向所述电机控制器发送标定指令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述指令发送子模块，被配置为：

向变速箱控制器发送断开连接请求，所述变速箱控制器用于根据所述断开连接请求断开变速箱；

在成功断开所述变速箱时，向所述电机控制器发送标定指令。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

结果获取模块，被配置为获取所述电机控制器返回的标定结果，所述标定结果用于指示所述电机控制器是否成功标定所述电机转子的位置；

结果发送模块，被配置为将所述标定结果发送至所述诊断仪。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述结果发送模块，被配置为通过统一诊断服务UDS协议将所述标定结果发送至所述诊断仪。