[发明专利]车用CVVL机构位置自学习方法

说明书

本发明公开了一种车用CVVL机构位置自学习方法，包括：第一次CVVL机构位置自学习将获得BLDC转角范围存入EEPROM；再次进行CVVL机构位置自学习，若不满足CVVL机构位置自学习条件，则退出CVVL机构位置自学习；若满足CVVL机构位置自学习条件，则触发CVVL机构位置自学习；若上止点和下止点BLDC位置学习成功，将上止点和下止点的BLDC转角范围求差后取绝对值，经转角范围校验获得CVVL机构位置；若转角范围校验失败，利用已保存EEPROM中的BLDC转角范围获得CVVL机构位置；若只有下止点位置学习成功，则获得的下止点位置即为CVVL机构的初始位置；若只有上止点位置学习成功，将EEPROM中已保存BLDC转角范围减去学习上止点位置时对应的BLDC转角范围，获得CVVL机构的初始位置。本发明能准确计算CVVL机构实时位置。

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，特别是涉及一种车用CVVL机构位置自学习方法。

背景技术

连续可变气门升程(简称CVVL)技术是车辆汽油机重要的节油技术之一，可以起到与传统节气门控制汽油发动机负荷的作用，是通过控制气门升程和气门开启的持续时间，来调节缸内的进气量以满足发动机对不同工况的要求。发动机在高负荷工况下，大气门升程可以减小气门处的阻力，增加进气量，提高发动机的功率以满足发动机动力性的要求；发动机在怠速、低负荷工况下，利用较小的气门升程，控制进入气缸的混合气量，实现无节气门负荷控制，可以显著降低发动机的换气损失，明显减小耗油量，具有良好的燃油经济性。

而对于气门的控制，是通过发动机ECU控制无刷直流电机1(简称BLDC)来实现的，CVVL机构运动如图1所示：电机1布置在凸轮轴5的上方，而电机1的蜗杆2嵌入安装在偏心轴3上的蜗轮内，因此可以通过电机1用于调节偏心轴3，然后经过中间推杆和斜台4的作用，推动滚子式气门压杆6，从而控制进气门8的上下移动。在该CVVL机构中安装的偏心轴角度传感器来检测偏心轴的绝对位置，而BLDC自带的HALL传感器，可以检测BLDC的相对转角。常用的气门升程控制方法，如图2所示，是通过偏心轴角度传感器的位置反馈信号结合电机HALL传感器反馈的相对转角信号来计算CVVL机构的实时实际位置，该实际位置作为反馈信号进一步对机构进行PID位置闭环控制，从而实现对气门升程的控制。

现有CVVL控制方法有以下两个问题：

1.偏心轴传感器的反馈信号能够指示CVVL机构的绝对位置，但是该传感器本身的精度较低，很难满足气门升程控制的高精度要求；

2.CVVL机构长时间的往复动作，以及撞击机构的机械死点，会造成初始位置的变化，采用常规的方法必然会造成初始位置计算的不准确。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能准确计算CVVL机构实时位置的车用CVVL机构位置自学习方法。从而实现对气门升程的精确控制，避免因机构机械磨损造成CVVL机构实时位置计算不准确的情况。

为解决上述技术问题，本发明提供的车用CVVL机构位置自学习方法，包括：

进行第一次CVVL机构位置自学习，将学习上止点位置和下止点位置时所对应的BLDC转角范围存入EEPROM；第一次CVVL机构位置自学习：首次CVVL机构上止点和下止点位置均自学习成功；

再次进行CVVL机构位置自学习时，判断是否满足CVVL机构位置自学习条件；

若不满足CVVL机构位置自学习条件，则退出CVVL机构位置自学习；

若满足CVVL机构位置自学习条件，则触发CVVL机构位置自学习；

若上止点和下止点BLDC位置均自学习成功，将学习上止点位置和下止点位置时对应的上止点BLDC转角范围和下止点BLDC转角范围求差后取绝对值，再进行转角范围校验；