[发明专利]一种下位机故障监测及处理方法

说明书

本发明涉及一种下位机故障监测及处理方法，包括步骤如下：下位机发现自身存在故障；下位机根据故障反馈信息将故障分类；判断故障为瞬态故障或永久故障；对于瞬态故障，添加第二标识01，对于永久故障添加第二标识10；对于故障信息进行动态组帧，每帧包括第一标识和第二标识，对每帧数据存储并上传至上位机。本发明在不改变系统硬件状态的前提下，优化卫星对下位机的故障监测，充分利用下位机自身监测功能，减低对星上资源的占用。

技术领域

本发明涉及一种用于航天器电子产品所需要的故障监测及处理方法，属于故障监测技术领域。

背景技术

航天技术作为衡量一个国家现代综合技术水平的重要标志，对于发展科技、国民经济和国防军事具有重要作用，是一项综合了多学科的庞大系统工程。航天器作为一类大型复杂系统，综合了多学科(机械、控制、材料、电子、通讯、能源和计算机等)的最新尖端成果，在通讯、国防、深空探测等领域具有不可替代性。然而，由于空间环境特殊、航天器结构复杂，很难保证在轨航天器不出现异常，一旦发生故障将有可能造成巨大的经济损失、甚至人员伤亡。

卫星作为一类重要的航天器，由供配电、控制、热控、推进等各分系统所组成。其造价昂贵，若在轨发生故障，损失较大。随着我国卫星的先进性逐年提高，卫星系统规模越来越大，智能化系统负载领域也随之增长，星载计算机用于处理的数据信息逐渐扩大，占用星上资源的比例变大，其计算处理的实时性和可靠性遭受到很大程度的挑战。而下位机作为子系统，执行的数据处理功能较少，资源利用率低于星载计算机，依据此背景提出本技术发明，合理利用资源，提高下位机信息处理能力。降低卫星系统的信息处理负担，提高卫星系统工作的可靠性，减少经济损失。

如何减低卫星系统的负担，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种下位机工作状态监测方式，在不改变系统硬件状态的前提下，优化卫星对下位机的故障监测，充分利用下位机自身监测功能，减低对星上资源的占用。

本发明目的通过如下技术方案予以实现：

提供一种下位机故障监测及处理方法，该方法具体包括以下步骤：

(1)下位机发现自身存在故障；下位机根据故障反馈信息将故障分类，包括：硬件接口故障，添加第一标识01；总线通信接口故障，添加第一标识10；程序故障，添加第一标识11；

(2)判断故障为瞬态故障或永久故障；当为硬件接口故障时，判断为永久故障；当为总线通信接口故障时，重复发送三次应答指令，如果三次均无应答或者应答错误则判断为永久故障，如果三次中至少有一次为应答正确，则判断为瞬态故障；当为程序故障时，重复执行三次该程序对应的功能函数，如果三次执行中程序故障状态均未改变则判断为永久故障，如果三次中有一次为执行正确状态，判断为瞬态故障；

(3)对于瞬态故障，添加第二标识01，对于永久故障添加第二标识10；

(4)对于故障信息进行动态组帧，每帧包括第一标识和第二标识，对每帧数据存储并上传至上位机。

优选的，总线通信接口故障包括总线应答超时或异常应答、通信校验错误、通信帧头错误、通信命令字错误、通信有效数据错误、通信子地址错误、通信数据字计数错误、总线B指令码有误、总线遥测数据校验错误；硬件接口故障包括AD采集故障、RAM故障、处理器故障；程序故障包括模拟量采集超时、数据校验错误、程序跑飞、数据存储区空间校验错误。

优选的，步骤(4)中对每帧数据存储的具体方法为：对多个故障根据故障发生的时间进行顺次队列组帧。

优选的，应答错误包括应答超时和应答内容错误。

优选的，应答超时为应答超过40ms。

本发明与现有技术相比具有如下优点：