[发明专利]一种基于残差生成器的最优陀螺组合选取方法

权利要求书

1.一种基于残差生成器的最优陀螺组合选取方法，其特征在于 所述方法步骤如下：

一、将备选三正一斜陀螺组件中的四个陀螺仪表划分成四组陀螺 组合，每组含有三个不同的陀螺；

二、根据备选陀螺组件的安装矩阵，分别利用四组陀螺组合的测 量值解算出卫星三轴角速度，得到四组卫星三轴角速度；

三、将星敏感器提供的三轴姿态分别与四组陀螺组合解算出的卫 星三轴角速度构造残差生成器，共计得到四组姿态残差；

四、求取每组姿态残差的评价函数，之后将四组评价函数按照数 值大小排序，最小的那组即为最优陀螺组合。

2.根据权利要求1所述的基于残差生成器的最优陀螺组合选取 方法，其特征在于所述构造残差生成器的方法为扩展卡尔曼滤波方 法。

3.根据权利要求1所述的基于残差生成器的最优陀螺组合选取 方法，其特征在于所述评价函数采用2-范数的形式。