[发明专利]一种新型副臂后支架组合机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型副臂后支架组合机构。

背景技术

中大吨位起重机副臂悬挂状态时副臂一般采用三点定位，分别是前支架定位、中支架定位、后支架定位。三个定位点要实现副臂的全自由度约束，保证副臂可靠、稳定的固定在起重臂之上。

前支架靠近起重机臂头一侧，主要用于实现副臂旋转，此外前支架需提供副臂前半段一个支撑平面，确保旋转绕轴旋转和副臂运输过程的平稳。中支架作为副臂支撑的主要承载支架，一般设计的副臂重心中后段，主要作用为在副臂绕前支架旋转过程中，提供一个支撑和爬坡平台，与前支架配合完成副臂回收和拉出，并最终固定副臂与起重机侧面。后支架安装在副臂后端，主要作用为二节副臂独立悬挂时确保与中支架配合，实现二节副臂的全自由度约束，行驶状态时，用于加固副臂约束。当副臂尾端过于靠近起重臂尾部时，通过固定一、二节副臂对接接头来实现二节副臂固定的方式便无法实现，必须在离开接头处一段距离来布置后支架，以往的后支架结构形式已无法满足使用需求。

该后支架首先采用螺栓限位装置，利用固定在二节副臂上的螺栓顶紧后支架，来限制副臂回收时超过指定装配位置，避免副臂回收冲击。其次为确保后支架支撑能够全面的与二节副臂支撑面接触，该支架设计成可局部旋转形式，利用螺栓来控制旋转角度，进而实现支撑滚轮与二节副臂支撑面全面接触，避免了独立悬挂时二节副臂自身悬挂位置变动的隐患。最后在可旋转支撑上安装了销轴座，该销轴座利用一套组合螺栓同样能够实现自身可旋转调节，用于实现二节副臂和后支架之间竖直方向的穿轴约束，可靠性更高。

起重臂：用于起吊重物，可借助油缸实现变幅和伸缩，一种由两块弯板对焊而成，截面为类似矩形的结构。非工作状态时，沿车身方向呈水平状态放置。

副臂：用于增加起重机的起吊高度和幅度的臂架类结构件，非工作状态时悬挂在起重臂一侧，工作时需要绕一点旋转拉出并与起重臂对接使用。

支架：固定安装在起重臂侧面（一般是右侧），副臂悬挂状态时起到副臂与起重臂之间的自由度归零约束与支撑作用，副臂处于工作状态时起到辅助装配作用。

独立挂接：副臂存放在起重臂侧面位置时，分为两种挂接形式：一是两节副臂折叠状态同时挂接在侧，另一种是一节副臂拉出作业时，二节副臂单独悬挂在起重机侧面。

副臂分为两种挂接形式：一是两节副臂折叠状态同时挂接在侧，另一种是一节副臂拉出作业时，二节副臂单独悬挂在起重机侧面。

如下图1所示，为起重机副臂悬挂状态，悬挂装置一般由三个支架组成，其中前支架的作用有两个：一是用于支撑、约束一节副臂；另一个作用是充当首次副臂旋转的旋转中心，实现主、副臂臂头轴孔对接（见图2的O位置）。

中支架的作用主要有两个：第一，悬挂状态时，用于支撑和约束一、二节副臂，确保一二节副臂悬挂时的稳定性；第二，使用完副臂回收副臂时，打开折叠状态的二节托架上，提供二节支撑平台辅助副臂与前支架装配，需要使用副臂，拉出副臂时，提供支撑平台辅助副臂与起重臂O位置轴孔的顺利对接（如下图2所示）。

后支架用于固定副臂尾部，一般有两种固定方式：一是通过与二节臂尾部的接头固定(见图3后支架I)，二是在靠近二节臂尾部一定距离的位置，用支撑配合穿轴固定。后支架的主要作用是用于增加整体悬挂的可靠性，并确保二节副臂独立悬挂在起重臂上

时的稳定性和收回一节副臂时可靠的对接性。

后支架根据固定副臂时的位置，共分为两种固定方式：一是在二节副臂尾部固定，见下图4所示，二是在靠近二节副臂尾部一定距离的位置固定，见下图5所示。

图4中挂接状态I为相对较小吨位的汽车起重机挂接方式，通过支架与二节副臂臂尾接头穿轴约束来实现副臂固定。当起重机吨位相对较大，副臂重量相对增加后，如图4所示，因为后支架只约束了二节副臂尾部一侧，故拉出一节副臂后会导致二节副臂的固定位置因自身重力而发生下坠，进而导致一节副臂回收时与二节副臂铰接困难，甚至无法实现一、二节副臂铰接。图5所示的挂接状态则不会出现上述现象，但图5所示的挂接方式会因起重臂仰起，造成二节副臂在起重臂方向发生一定程度的位置变动。