[发明专利]一种平地滚轮式清扫装置

权利要求书

1.一种平地滚轮式清扫装置，其特征在于：包括箱体(2)、驱动轮(5)、板门(8)、条形磁铁(9)、驱动电机(10)、滚轮(13)、伺服电机(16)和控制面板(17)，所述箱体(2)为方形中空结构，箱体(2)的前端连接有弧形板(1)；所述箱体(2)内安装有若干个驱动电机(10)；所述驱动轮(5)安装在箱体(2)的外侧，驱动轮(5)通过转轴与驱动电机(10)连接；所述弧形板(1)表面安装有第一红外传感器(3)；所述箱体(2)的侧面安装有第二红外传感器(4)，箱体(2)尾部安装有第三红外传感器(6)；所述箱体(2)后壁上安装有控制面板(17)，第一红外传感器(3)、第二红外传感器(4)、第三红外传感器(6)与控制面板(17)电连接。

2.如权利要求1所述的一种平地滚轮式清扫装置，其特征在于：所述箱体(2)尾部设有开口，板门(8)安装在箱体(2)尾部开口处，板门(8)上部通过碟铰(7)与箱体(2)铰接连接；所述箱体(2)内设有条形磁铁(9)，条形磁铁(9)位于箱体(2)尾部开口处。

3.如权利要求1所述的一种平地滚轮式清扫装置，其特征在于：所述箱体(2)底部为底板(11)，底板(11)前端连接弧形坡道(12)，弧形坡道(12)的下端贴近驱动轮(5)底部地面。

4.如权利要求1所述的一种平地滚轮式清扫装置，其特征在于：所述滚轮(13)上黏贴着整周的尼龙条(14)，滚轮(13)设置在弧形板(1)下方，滚轮(13)位于弧形坡道(12)前方，滚轮(13)最下方的尼龙条(14)与地面接触。

5.如权利要求1所述的一种平地滚轮式清扫装置，其特征在于：所述滚轮(13)连接有锥齿轮(15)，滚轮(13)通过锥齿轮副连接到伺服电机(16)，伺服电机(16)与控制面板(17)电连接。

6.如权利要求1所述的一种平地滚轮式清扫装置，其特征在于：所述控制面板(17)安装在箱体(2)内部，控制面板(17)与外部电源相连接。