[发明专利]起重机伸臂组合选择方法、系统及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重机伸臂组合选择方法、系统及起重机。

背景技术

随着技术的不断发展，单缸插销式的起重臂伸缩机构广泛应用于5节臂以上的大吨位起重机。为了满足市场多元化的吊装需求，在不同的工况配置下，生产厂商提供了相应的有效伸臂组合方式供客户进行选择。目前操作者是通过查询起重机性能表和手动输入伸臂组合的方式进行选择。

在操作者进行吊装作业时，首先需要进行吊装作业规划，主要包括工况类型(如主臂工况、主臂超起工况等)、副臂长度、副臂角度、配重、支腿状态等选择，然后再选择伸臂组合，伸臂组合可选的范围由前面工况配置决定，然而目前车载智能处理单元只是在起重机性能表文件中进行了伸臂组合的说明，这只是作为一种观念或者操作守则传递给了操作者，并没有给操作者提供一种人性化的有效伸臂组合可选范围，也没有任何相关限制性措施来防止操作者输入错误或者操作错误，在发生错误时也没有强制性的引导或导航，也就是说没有做到本质安全。

因而，现有的伸臂组合选择方式会存在操作者所选伸臂组合与起重机的当前实际所允许伸臂组合不一致的可能性，倘若在这种情形下进行起重作业则存在安全风险，很有可能产生车毁人亡的严重后果。而且车载智能处理单元也没有筛选出一个有效伸臂组合范围供操作者进行选择，操作流程违背了操作简洁、智能、人性化的原则。

发明内容

本发明的目的是提出一种起重机伸臂组合选择方法、系统及起重机，能够提高起重机伸臂执行吊装作业的安全性，以及产品的人性化。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种起重机伸臂组合选择方法，包括：

接收外部输入的起重机工况配置指令；

根据输入的起重机工况配置指令向预设的信息库查询与工况匹配的有效伸臂组合；

将匹配出的结果进行显示以供操作者进行选择。

进一步地，起重机伸臂组合选择方法还包括：

根据起重机性能表建立不同工况配置下的有效伸臂组合信息库。

进一步地，起重机伸臂组合选择方法还包括：

当接收到操作者输入的伸臂组合指令后，判断当前输入的伸臂组合指令是否属于有效伸臂组合，如果属于则执行吊臂伸缩动作，如果不属于则进行错误提示。

进一步地，如果当前输入的伸臂组合指令不属于有效伸臂组合，则还包括：

通过人机交互显示装置进行强制性导航，以引导操作者输入有效的伸臂组合。

进一步地，如果当前输入的伸臂组合指令不属于有效伸臂组合，则还包括：通过弹出式窗口进行文字报警、声音报警、光报警和/或图像提醒。

为实现上述目的，本发明第二方面提供了一种起重机伸臂组合选择系统，包括车载智能处理单元，所述车载智能处理单元包括：

分类信息库建立单元，用于根据起重机性能表建立不同工况配置下的有效伸臂组合信息库；

有效信息库匹配单元，用于根据输入的工况配置匹配相应的所述有效伸臂组合信息库，以供操作者进行选择。

进一步地，还包括伸臂组合判断单元，用于判断当前输入的伸臂组合指令是否属于有效伸臂组合。

进一步地，还包括错误信息提示单元，用于在判断出伸臂组合不属于有效伸臂组合时进行错误提示。

进一步地，所述错误信息提示单元包括：人机交互显示装置、声报警器和/或光报警器。

为实现上述目的，本发明第三方面提供了一种起重机，包括上述实施例所述的伸臂组合选择系统。

基于上述技术方案，本发明实施例的起重机伸臂组合选择方法，通过输入的工况配置自动匹配有效伸臂组合信息库，因而在执行吊装作业之前不需要人工查询起重机性能表，能够简化操作者操作流程，并降低操作者的认知负荷，更加人性化，以提高起重机产品的智能化水平；而且通过起重机伸臂组合筛选技术的应用，能避免操作者选定的伸臂组合与起重机当前实际所允许的伸臂组合不一致的可能性，从而提高起重机执行吊装作业的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明起重机伸臂组合选择方法的一个具体实施例的流程示意图；

图2为本发明起重机伸臂组合选择方法中当输入指令不属于有效伸臂组合时进行错误提示的界面示意图；

图3为本发明起重机伸臂组合选择方法中进行强制性导航后进入的有效伸臂组合界面示意图；