[发明专利]预测信道切换时间的方法及装置

权利要求书

1.一种预测信道切换时间的方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收服务端发送的服务公告帧和N个时间公告帧，其中，所述服务公告帧中包含邀请信息，第i个时间公告帧中包含信道切换延迟时间信息和所述服务端在第i个信道切换周期的信道切换时间点信息，其中，N为正整数，且N由信道切换的周期和传输所述服务公告帧所消耗的时间确定，其中，1≤i≤N；

在接收到用户确认所述邀请信息的确认指令之后，分别获取接收端在第i个信道切换周期的信道切换时间点信息；

根据所述信道切换的周期、所述信道切换延迟时间信息、所接收到的所述服务端的信道切换时间点信息和所获取到的所述接收端的信道切换时间点信息预测所述接收端在第K个信道切换周期的信道切换时间点信息，其中，K大于N；

其中，根据所述信道切换的周期、所述信道切换延迟时间信息、所接收到的所述服务端的信道切换时间点信息和所获取到的所述接收端的信道切换时间点信息预测所述接收端在第K个信道切换周期的信道切换时间点信息，包括：

基于最小二乘算法，根据所接收到的所述服务端的信道切换时间点信息和所获取到的所述接收端的信道切换时间点信息计算所述接收端和所述服务端之间的线性斜率α和截距β；

根据所述线性斜率α、所述截距β、所述信道切换的周期、所述服务端在第N个信道切换周期的信道切换时间点信息和所述信道切换延迟时间信息预测所述接收端在第K个信道切换周期的信道切换时间点信息。

2.如权利要求1所述的预测信道切换时间的方法，其特征在于，在所述根据所述信道切换的周期、所述信道切换延迟时间信息、所接收到的所述服务端的信道切换时间点信息和所获取到的所述接收端的信道切换时间点信息预测所述接收端在第K个信道切换周期的信道切换时间点信息之后，还包括：

在所述第K个信道切换周期时，控制所述接收端根据所预测的信道切换时间点信息执行信道切换，以实现所述接收端和所述服务端的信道的时间同步。

3.如权利要求1所述的预测信道切换时间的方法，其特征在于，通过以下公式计算所述线性斜率α，

其中，Ts_i为所述服务端在第i个信道切换周期的信道切换时间点信息，Tr_i为所述接收端在第i个信道切换周期的信道切换时间点信息，为Ts_i的算术平均值，为Tr_i的算术平均值，

其中，通过以下公式计算所述截距β，

其中，根据所述线性斜率α、所述截距β、所述信道切换的周期、所述服务端在第N个信道切换周期的信道切换时间点信息和所述信道切换延迟时间信息预测所述接收端在第K个信道切换周期的信道切换时间点信息的公式为：

Tr_(K)＝α(Ts_(N)+(K-N)*100)+β+T_sd

其中，Tr_(K)为所述接收端在第K个信道切换周期的信道切换时间点信息，Tr_(K)为所述服务端在第N个信道切换周期的信道切换时间点信息,T_sd为所述信道切换延迟时间信息。

4.如权利要求1-3任一项所述的预测信道切换时间的方法，其特征在于，所述信道切换的周期为100ms，所述服务端与所述接收端处于车间网络中。