[发明专利]机场廊桥对接飞机舱口导航系统

说明书

本发明公开了一种机场廊桥对接飞机舱口导航系统，属于机场廊桥对接技术领域。本发明的机场廊桥对接飞机舱口导航系统包括导航主控制模块(1)、廊桥位置检测模块(2)、飞机位置检测模块(8)、第一卫星定位天线(201)、第二卫星定位天线(202)、卫星定位基站(203)；其中：导航主控制模块(1)分别与廊桥位置检测模块(2)、飞机位置检测模块(8)电性相连；廊桥位置检测模块(2)分别与第一卫星定位天线(201)、第二卫星定位天线(202)、卫星定位基站(203)电性相连。本发明与现有技术相比具有性能可靠、准确度高等特点，既可以进行人工廊桥对接、也可以进行自动化廊桥对接。

技术领域

本发明属于机场廊桥对接技术领域，更具体的说，属于一种机场廊桥对接飞机舱口导航系统。

背景技术

随着我国经济持续高速发展，航空客运变得越来越重要。而与此直接相关的机场运行安全及效率也越来越受到重视。机场是航空事业中的一个重要组成部分，是飞机起降、停驻、维护的场所。机场的演变过程反映着民航事业的发展过程。民航客运进入90年代以后，各地修建机场如雨后春笋，新开航线成倍增长，乘坐飞机的乘客越来越多。中国现有机场147个，到2020年规划民用机场总数将达到244个，其中新增机场97个。安全高效地使这些机场正常运行是一个非常艰巨的任务。

旅客如何能安全便捷的乘降，成为检验机场运营管理的一个重要的标准。如今登机廊桥作为机场重要的乘客登离机设备以其自身的优势在世界各大机场普遍采用。登机廊桥又称空桥或登机桥，下面简称廊桥，是一种机场航站楼内的设施，从登机门延伸至飞机机舱门，方便乘客进出机舱。在登机廊桥问世之前，乘客必须步行与地面同高的柏油路上，再爬上移动式登机梯，目前此种登机方法仍在世界多数机场使用，但通常都是只能容纳小型飞机的小型机场。在任何天气条件下，使用廊桥可让旅客无需日晒雨淋而便于登机离机。

图3和图4是廊桥的结构示意图，廊桥包括旋转伸缩臂101、接机平台401，旋转伸缩臂包括活动内通道1011和活动外通道1012、活动外通道1012套装在活动内通道1011之外，接机平台401上设置有接机口4011；旋转伸缩臂101与候机楼的固定通道301铰接相连，接机平台401与旋转伸缩臂101的活动外通道1012铰接相连。廊桥的驱动系统的驱动对象包括旋转伸缩臂驱动电机、旋转伸缩臂高度调整驱动电机、接机平台旋转调整驱动电机等三个电机，依次对应着旋转伸缩臂驱动电机的控制模块、旋转伸缩臂高度调整驱动电机的控制模块、接机平台旋转调整驱动电机的控制模块；旋转伸缩臂驱动电机控制旋转伸缩臂的旋转和伸缩，旋转伸缩臂高度调整驱动电机控制旋转伸缩臂的升降，接机平台旋转调整驱动电机控制接机平台的旋转；飞机靠近廊桥之后通常是由廊桥操作人员人工操作这三个电机实现廊桥与飞机舱门的对接。旋转伸缩臂驱动电机与廊桥下方的万向轮相连，廊桥下方的万向轮可以带动旋转伸缩臂101绕固定通道301的铰接处旋转，可以带动旋转伸缩臂101的活动外通道1012在活动内通道1011之外伸缩。飞机泊位的时候会停靠在泊位标准线上，由于飞机泊位的时候机场是人工引导飞机泊位的，所以飞机不可能完全停靠在标准线上，飞机和标准线肯定会存在一定的横向位置误差、纵向位置误差和与标准线的角度误差。