[发明专利]一种跑步模特

权利要求书

1.一种跑步模特，包括模特本体(1)，其特征在于：所述跑步模特包括模特底座(2)、 手部驱动装置和腿部驱动装置，所述模特底座(2)通过固定杆(3)支撑并固定 模特本体(1)，所述手部驱动装置包括左手摇动机芯(4)和右手摇动机芯(5)， 所述腿部驱动装置包括腿部驱动机芯(6)、左腿部(7)和右腿部(8)，所述腿 部驱动机芯(6)包括驱动电机(9)和驱动连杆结构。

2.根据权利要求1所述的一种跑步模特，其特征在于：所述腿部驱动机芯(6)设有 驱动电机和驱动连杆结构的保护固定框架，所述保护固定框架为两套，所述保护 固定框架包括侧挡板(12)、固定驱动电机的电机支撑板(13)和用于固定侧挡 板和电机支撑板的挡板固定架(14)，所述两套保护固定架的电机支撑板(13) 将驱动电机(9)夹在中间，两套保护固定框架底部设有贯穿的腿部输出轴(15)。

3.根据权利要求2所述的一种跑步模特，其特征在于：所述挡板固定架(14)为四 根等长脚架，且分布在侧挡板(12)的四个角。

4.根据权利要求1所述的一种跑步模特，其特征在于：所述驱动连杆结构包括通过 联轴器与驱动电机连接的主动轮(16)、设于腿部输出轴上的从动轮(17)、将 主动轮和从动轮通过螺栓固定连接起来的连杆(18)。

5.根据权利要求1或4所述的一种跑步模特，其特征在于：所述驱动连杆结构为两 套，驱动电机(9)带动驱动连杆结构驱动腿部输出轴(15)分别控制左腿部(7) 和右腿部(8)。

6.根据权利要求4所述的一种跑步模特，其特征在于：所述从动轮(17)为凸轮， 且最大传动角度为180°，控制左腿部(7)和右腿部(8)一前一后运动。

7.根据权利要求1所述的一种跑步模特，其特征在于：所述腿部输出轴(15)两端 还设有腿部固定件(19)，所述腿部固定件(19)与腿部输出轴(15)通过键连 接。

8.根据权利要求1所述的一种跑步模特，其特征在于：所述左腿部(7)包括大腿件 (20)、设于大腿件外侧的腿部拉线导管(21)、小腿件(22)以及将大腿件和 小腿件连接起来的回力弹簧(10)，所述大腿件和小腿件的连接处设有大小腿连 接件(11)。

9.根据权利要求1所述的一种跑步模特，其特征在于：所述左腿部(7)和右腿部(8) 的结构及连接件尺寸相同。