[发明专利]用于确定采集图像中的杂斑的系统和方法

权利要求书

1.一种利用视觉系统确定成像场景中杂斑的方法，包括以下步骤：

提供场景的运行时图像；

基于子像素位置提供具有杂斑测试点集合的训练图案，该杂斑测试点集合表示训练图案中的空白水平，其中所述空白水平指的是杂斑的数量；

针对所述训练图案的图像的坐标空间建立运行时的姿态；

将所述杂斑测试点映射在所述图像的所述坐标空间上；

分别在映射的杂斑测试点处确定空白水平；以及

基于所述空白水平，在所述图像的至少一部分中确定杂斑水平。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述空白水平的步骤包括针对映射的杂斑测试点生成相应的杂斑得分值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中分别在映射的杂斑测试点处确定空白水平包括基于sigmoid响应函数生成相应的杂斑得分值，所述sigmoid响应函数被设置为1/(1+(t/x)^1/σ)，其中x为所述杂斑测试点处的梯度幅值，t为预定义的阈值，σ为log t/-3。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括将所述杂斑得分值合计并且生成针对所述图像的至少一部分的总体杂斑得分值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述子像素位置包括每个第1.414个像素。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述空白水平的步骤包括分别在映射的杂斑测试点处确定梯度幅值并且将所述幅值与预定阈值相比较。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，建立所述姿态的步骤包括以下至少一项：

(a)利用视觉系统中的校准工具将所述运行时图像自动地校准到所述训练图案，和

(b)从用户输入获得指示所述姿态的信息。

8.一种利用视觉系统提取用于确定成像场景的至少一部分中的杂斑水平的训练图案的方法，包括以下步骤：

提供具有感兴趣特征的训练图像；

提供与指示所述图像中的无杂斑区域的空白水平相关的预定杂斑阈值；以及

基于在表示无杂斑的空白水平的坐标空间中的位置，建立关于所述训练图像的坐标空间的基于子像素位置的杂斑测试点。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述训练图像包括指示所述训练图像的哪些区域应当被评价为空白的掩区。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述训练图像包括不依赖于像素值的由描述所指定的特征。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，建立所述杂斑测试点的步骤包括确定在所述训练图像的区域中小于预定阈值的梯度幅值。

12.根据权利要求8所述的方法，还包括将所述杂斑测试点存储在所述训练图像的所述坐标空间中以用于确定运行时图像中的杂斑。

13.根据权利要求8所述的方法，其中，基于所述训练图像内的梯度值的直方图，计算所述杂斑阈值。

14.根据权利要求8所述的方法，其中，提供所述杂斑阈值作为输入参数。

15.一种使用视觉系统基于训练图案确定运行时候选图像中的杂斑水平的系统，包括：

训练时间杂斑点发生器，该训练时间杂斑点发生器基于所述杂斑图像中具有低于杂斑阈值的空白水平的位置，生成相对于具有信息的训练图像中的坐标空间的基于子像素位置的杂斑测试点的阵列，所述杂斑阈值是基于预定参数和所述训练图像中的信息而建立的；以及

运行时杂斑确定器，该运行时杂斑确定器基于运行时姿态将所述杂斑测试点的位置映射到所述运行时候选图像，并且计算所述位置中的每一处的空白水平以确定所采集的图像中的至少一部分中的杂斑水平。