[发明专利]电机失效控制方法和装置

权利要求书

1.一种电机失效控制方法，其特征在于，包括：

获取电机的电流检测信号；

根据所述电流检测信号判断是否有电机失效；

如果有电机失效，则在切断失效电机供电的同时，保持向正常电 机进行供电。

2.根据权利要求1所述的电机失效控制方法，其特征在于，所述 方法还包括：

判断正常电机的转速是否处于最高档位；

如果正常电机的转速处于最高档位，则启用正常电机的备用增速 电容。

3.根据权利要求2所述的电机失效控制方法，其特征在于，所述 方法还包括：

如果正常电机的转速处于非最高档位，则提高正常电机的转速档 位。

4.根据权利要求3所述的电机失效控制方法，其特征在于，所述 方法还包括：

如果将正常电机的转速档位提高至最高档位时仍然无法保证系统 正常运行，则启动正常电机的备用增速电容。

5.根据权利要求1所述的电机失效控制方法，其特征在于，所述 方法还包括：

如果有电机失效，则在切断失效电机的供电的同时，发出报警信 息。

6.根据权利要求5所述的电机失效控制方法，其特征在于，所述 报警信息包括光报警信息和/或声音报警信息。

7.根据权利要求6所述的电机失效控制方法，其特征在于，所述 声音报警信息包括使用蜂鸣器呼叫进行报警和/或直接使用表明电机发 生故障的语音进行报警。

8.根据权利要求5所述的电机失效控制方法，其特征在于，所述 报警信息包括显示故障代码和/或直接显示电机故障。

9.根据权利要求1所述的电机失效控制方法，其特征在于，所述 电机失效包括堵转、或短路、或断路。

10.一种电机失效控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个电机的电流检测信号；

第一判断模块，用于根据所述电流检测信号判断是否有电机失效；

供电保护模块，用于在切断失效电机供电的同时，保持向正常电 机进行供电。

11.根据权利要求10所述的电机失效控制装置，其特征在于，所 述电机失效控制装置还包括：

第二判断模块，用于判断正常电机的转速是否处于最高档位；

第一增速电容控制模块，用于在正常电机的转速处于最高档位时， 启用正常电机的备用增速电容。

12.根据权利要求11所述的电机失效控制装置，其特征在于，所 述电机失效控制装置还包括：

转速调整模块，用于在正常电机的转速处于非最高档位时，提高 正常电机的转速档位。

13.根据权利要求12所述的电机失效控制装置，其特征在于，所 述电机失效控制装置还包括：

第二增速电容控制模块，用于在将正常电机的转速档位提高至最 高档位时仍然无法保证系统正常运行时，启动正常电机的备用增速电 容。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的电机失效控制装置， 其特征在于，所述电机失效控制装置还包括：

报警模块，用于在有电机失效时，在切断失效电机的供电的同时， 发出报警信息。