[发明专利]扭力校准装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种校准装置，尤其涉及一种扭力校准装置。

背景技术

随着工业4.0时代的来临，机器人、机器手臂、扭力测试仪的应用日益剧增，因此，对于机器人、机器手臂、扭力测试仪的综合扭力传动能力和扭力测试的精度进行标定具有重要意义。

针对上述问题，目前现有的扭力校准方案主要为：

一、采用扭力测试仪进行扭力校准。然而，扭力测试仪体积较大，重量较重，不能直接安装在被测系统上进行测试，只能对扭力传动的部件进行单独测试。从而，上述方法操作复杂，且不能完整的反应整个传动系统的能力和精度。同时，由于扭力测试仪体积较大，不方便在现场使用。

二、通用杠杆测定的方式。然而，上述方式对安装精度要求高，其要求施加在杠杆上的力必须垂直于杠杆调试。如此，导致调试难度较大，且因为安装的空间要求，有些使用场合无法满足。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扭力校准装置，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述目的，本发明提供一种扭力校准装置，其包括：扭力校准盘、轴锁紧机构、重力线、配重；

所述扭力校准盘包括两个半圆盘结构件，所述两个半圆盘结构件的端部固定连接，所述轴锁紧机构具有锁紧位置，所述锁紧位置位于所述扭力校准盘的圆心处，所述轴锁紧机构通过连接件与所述扭力校准盘固定连接，并可随所述扭力校准盘作同步运动；所述重力线一端与所述扭力校准盘的外侧圆弧面固定连接，且保持与所述外侧圆弧面相切，另一端与所述配重固定连接。

作为本发明的扭力校准装置的改进，所述半圆盘结构件为半圆环结构，两个半圆环结构的半圆盘结构件形成圆环形扭力校准盘。

作为本发明的扭力校准装置的改进，所述轴锁紧机构通过辐条与所述圆环形扭力校准盘的内侧圆弧面固定连接。

作为本发明的扭力校准装置的改进，所述辐条的数量为四根，四根辐条形成十字形结构。

作为本发明的扭力校准装置的改进，所述轴锁紧机构包括第一锁紧块和第二锁紧块，所述第一锁紧块和第二锁紧块通过所述连接件分别与所述两个半圆盘结构件固定连接，所述第一锁紧块和第二锁紧块之间形成所述锁紧位置。

作为本发明的扭力校准装置的改进，所述轴锁紧机构为圆柱形，所述圆柱形轴锁紧机构与所述扭力校准盘同轴设置。

作为本发明的扭力校准装置的改进，所述扭力校准盘的外侧圆弧面上形成绕线槽，所述重力线与所述扭力校准盘相接触的部分位于所述绕线槽中。

作为本发明的扭力校准装置的改进，所述重力线为超柔纤维重力线。

作为本发明的扭力校准装置的改进，所述配重为标准砝码。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的扭力校准装置结构简单，成本低，且安装调试方便，操作简单。同时，常规条件下，不需拆卸测目标元件，可直接在线测试。此外，本发明的扭力校准装置为纯机械式结构，其使用寿命长，性能稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的扭力校准装置一具体实施方式的立体示意图；

图2为图1中扭力校准装置配重施加作用力的示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

如图1所示，本发明的扭力校准装置包括：扭力校准盘10、轴锁紧机构20、重力线30、配重40。

所述扭力校准盘10形成平衡的圆盘力臂，扭力校准盘10包括两个半圆盘结构件11，所述两个半圆盘结构件11的端部固定连接。作为一种实施方式，所述半圆盘结构件11为半圆环结构，从而，两个半圆环结构的半圆盘结构件11连接形成圆环形扭力校准盘。

所述轴锁紧机构20用于将本发明的扭力校准装置固定至被测系统的轴200上，并将所述扭力校准盘10的扭力传递至被测轴所述轴锁紧机构20可以为圆柱形结构，所述圆柱形轴锁紧机构20与所述扭力校准盘10同轴设置。