[发明专利]一种共焦显微内窥镜系统及其调节方法在审

专利信息
申请号: 201510975835.3 申请日: 2015-12-22
公开(公告)号: CN105534470A 公开(公告)日: 2016-05-04
发明(设计)人: 万勇;段西尧;冯宇;马骁萧 申请(专利权)人: 精微视达医疗科技(武汉)有限公司
主分类号: A61B1/00 分类号: A61B1/00;A61B1/273;A61B1/31
代理公司: 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 代理人: 宋业斌
地址: 430075 湖北省武汉市东湖开发区高*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 显微 内窥镜 系统 及其 调节 方法
【权利要求书】:

1.一种探头式共焦显微内窥镜系统,其特征在于,包括:

激光器(1),用于产生激发光;

光纤环形器(2),具有三个端口,第一端口P1用于接收所述激发光, 第二端口P2用于输出耦合后的激发光,并接收荧光;第三端口P3用于输 出荧光;

准直镜组(3),用于对耦合后的激发光进行准直,并对荧光进行聚焦;

光束扫描装置(4),用于对准直后的激发光进行扫描处理后获得偏转 后的激发光;

中继镜组(5),用于对所述偏转后的激发光的偏转幅度进行压缩处理;

耦合物镜(6),用于对压缩后的激发光进行聚焦处理;

光纤束探头(7),其近端处于所述耦合物镜(6)的焦面,用于收集所 述耦合物镜(6)耦合方式注入的激发光,并将所述耦合物镜(6)输出的 激发光传输至远端;

光电探测器(8),用于接收所述光纤环形器(2)的所述第三端口P3 输出的所述荧光,并将所述荧光转换为电流信号;

控制单元,用于输出特定时钟信号,并控制所述光束扫描装置(4)中 的快、慢振镜扫描光束,同时根据所述特定时钟信号接收所述电流信号并 对所述电流信号进行处理后输出激光功率目标值,并控制所述激光器(1) 按照激光功率目标值产生激发光,从而实现输入激光功率的自动调节。

2.如权利要求1所述的探头式共焦显微内窥镜系统,其特征在于,工 作时,光纤束探头(7)输出的激光照射到事先注射过荧光溶液的人体的生 理组织上,人体的生理组织受到激发后以散射的形式发出更长波长的荧光; 荧光被所述光纤束探头(7)远端的微物镜接收并依次经过光纤束探头(7)、 耦合物镜(6)、中继镜组(5)、光束扫描装置(4)及准直镜组(3)原光 路返回,由所述光纤环形器(2)的第三端口P3输出,被所述光电探测器 (8)探测后转换为所述电流信号。

3.如权利要求1所述的探头式共焦显微内窥镜系统,其特征在于,所 述光纤环形器(2)的第一端口P1包括多个子端口,所述光纤环形器(2) 的第三端口P3包括多个与所述第一端口P1的子端口相匹配的子端口。

4.如权利要求1-3任一项所述的探头式共焦显微内窥镜系统,其特征 在于,由所述激光器(1)、所述光纤环形器(2)和所述光电探测器(8) 构成的激发接收模块(10)与由所述准直镜组(3)、所述光束扫描装置(4)、 所述中继镜组(5)及所述耦合物镜(6)构成的光学传输模组(20)隔离 分区设置。

5.如权利要求1-4任一项所述的探头式共焦显微内窥镜系统,其特征 在于,所述准直镜组(3)的数值孔径与所述光纤环形器(2)的第二端口 P2处的光纤的数值孔径接近。

6.如权利要求1-5任一项所述的探头式共焦显微内窥镜系统,其特征 在于,所述中继镜组(5)的垂轴放大率为1。

7.如权利要求1-6任一项所述的探头式共焦显微内窥镜系统,其特征 在于,所述耦合物镜(6)与所述光纤环形器(2)的第二端口P2和第三端 口P3共轭。

8.如权利要求1-7任一项所述的探头式共焦显微内窥镜系统,其特征 在于,所述光纤束探头(7)中的所述微物镜的机械外径小于2.7mm。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述的探头式共焦显微内窥镜系统的 输入激光功率的自动调节方法,其特征在于,包括下述步骤:

S1:根据所述光电探测器探测到的所述电流信号计算亮度信息L;

S2:判断所述亮度信息L是否在亮度范围[a,b]内;若是,则保持输入激 光功率不变,并返回至步骤S1,若否,则转入步骤S3;

S3:根据所述亮度信息L和所述亮度范围[a,b]计算激光功率调整值 并根据所述激光功率调整值ΔP获得激光功率目标值 Ps=P+ΔP;

S4:控制所述激光器按照激光功率目标值Ps产生激发光。

10.如权利要求9所述的调节方法,其特征在于,当光电探测器输出 信号的上限值为m时,亮度范围[a,b]为:a=0.25m,b=0.5m。

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