[发明专利]一种隧洞灌浆台车制动装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种隧洞陡坡段灌浆技术，具体涉及一种隧洞灌浆台车制动 装置及其使用方法。

背景技术

随着人类对地下空间的开发与运用，隧洞(道)已成为现代交通、水电 开发、能源开采等领域的重要组成部分。在交通隧道、引水隧洞、煤矿巷道 的修建过程中，经常遇到陡坡灌浆作业，采用灌浆台车进行灌浆作业机动性 能好、易于实现自动化，可有效提高注浆效率与质量。因此，在隧洞(道) 的建设过程中得到了广泛地运用。灌浆台车质量较大，当遇陡坡时，常见灌 浆台车制动系统无法满足要求，对施工人员及机械设备构成威胁。因此，急 需研发一种性能可靠的制动装置，以确保人员与机械设备的安全，提高灌浆 作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧洞灌浆台车制动装置及其使用方法，以解 决现有台车制动系统不能提供足够制动力，无法适应陡坡作业的问题，本发 明可以防止灌浆台车陡坡作业时由于制动力不足而下滑，造成人员伤亡与机 械设备损坏的风险，同时，该制动装置制动力可调节范围大，支架形式可调， 能够适应不同路面状况，提高灌浆作业效率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种隧洞灌浆台车制动装置，包括连接在灌浆台车下部的轮胎支架，轮 胎支架的两侧通过轮轴连接有轮胎及主制动装置，主制动装置包括固定在轮 轴上的制动轮，制动轮的外侧设有液压制动机构，液压制动机构包括设置在 制动轮两侧的用于限制制动轮转动的抱闸以及用于固定抱闸的连接杆，连接 杆之间连接有预紧状态的制动弹簧，连接杆的顶端通过传力杆连接至能够克 服制动弹簧预紧力的电动液压泵，灌浆台车上还设有固定桁架，固定桁架上 连接有通过与地面摩擦产生制动力的辅助制动装置。

进一步地，连接杆的底端及电动液压泵均连接在设置于灌浆台车下部的 固定框架中。

进一步地，辅助制动装置包括穿插设在固定桁架上的传力轴，传力轴的 上部连接有能够使其相对固定桁架上下移动的旋转盘，传力轴的底部设有能 够与地面摩擦产生制动力的制动块。

进一步地，传力轴的上部为圆柱形的螺纹段，下部为方形的连接段，旋 转盘的内部设有与螺纹段配合的螺纹。

进一步地，制动块包括连接在连接段底部的铁块以及连接在铁块底部的 橡胶块。

进一步地，旋转盘通过旋转轴承与固定桁架连接。

进一步地，传力轴的外侧设有固定于固定桁架上的轴套。

一种隧洞灌浆台车制动装置的使用方法，当灌浆台车行进时，启动电动 液压泵，电动液压泵克服制动弹簧预紧力顶起传力杆，抱闸与制动轮之间产 生间隙，同时控制辅助制动装置与地面产生间隙；

当灌浆台车制动时，停止电动液压泵，则制动弹簧为预紧状态，抱闸抱 紧制动轮，同时控制辅助制动装置与地面产生摩擦。

进一步地，辅助制动装置包括穿插设在固定桁架上的传力轴，传力轴的 上部连接有能够使其相对固定桁架上下移动的旋转盘，传力轴的底部设有能 够与地面摩擦产生制动力的制动块。

进一步地，传力轴的外侧设有固定于固定桁架上的轴套。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明在使用时，台车上部重量经轮胎支架-轮轴传至轮胎上；制动弹簧 初始为预紧状态，弹簧拉力通过传力杆传至抱闸上，抱闸与制动轮间将产生 摩擦力，摩擦力通过轮胎传到地面进而产生制动力。当电动液压泵带电工作 时其活塞杆上升，克服制动弹簧拉力顶起传力杆，抱闸与制动轮间的摩擦力 得以释放，解除制动，台车下自重下滑力的作用下得以行走，主制动装置可 在台车静止时提供制动力，在台车行进过程中调节行进速度，当主制动装置 无法满足制动要求时，采用辅助制动装置作为补充，本发明可以防止灌浆台 车陡坡作业时由于制动力不足而下滑，造成人员伤亡与机械设备损坏的风险， 同时，该制动装置制动力可调节范围大，支架形式可调，能够适应不同路面 状况，提高灌浆作业效率。

进一步地，本发明的辅助制动装置通过旋转盘带动传力轴上下运动，进 而带动制动块与地面产生摩擦或间隙，主制动装置不能达到制动效果时，可 同时使用辅助制动装置增加制动力，当灌浆台车在陡坡行走时，为控制台车 行进速度，此时采用辅助制动调节制动力，使台车安全匀速行驶。

进一步地，旋转盘与传力轴上部通过螺纹配合进行传力，操作简单。