[发明专利]连杆式太阳自动跟踪装置

权利要求书

1.连杆式太阳自动跟踪装置，其特征在于，包括底座，在底座上转动连接有竖直设置的立柱，在底座上安装有为立柱的转动提供动力的第一电机，在立柱的顶端部转动连接有水平设置的转轴，在转轴上固定有太阳电池板支架，在立柱一侧固定有连杆箱，连杆箱的上端和下端与立柱通过螺栓固定连接，所述连杆箱包括框架，在框架上设有与立柱相倾斜的两个导轨，所述两个导轨相平行，在两个导轨之间设有滑块，所述滑块与两个导轨均滑动连接，在框架上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过滑块且与滑块螺纹连接，所述螺纹杆的轴线与导轨相平行，在滑块上铰连有连杆，连杆上端与太阳电池板支架铰连，在框架的底部安装有为螺纹杆的转动提供动力的第二电机；在滑块的两侧各铰连有一个连杆，所述两个连杆的上端与太阳电池板支架铰连；所述转轴的中心轴线与两个连杆之间最短距离的连线相平行。

2.根据权利要求1所述的连杆式太阳自动跟踪装置，其特征在于，在太阳电池板支架的与转轴轴线相平行的边框上固定有竖直设置的两个曲柄，所述两个连杆的上端与两个曲柄的下端对应铰连。

3.根据权利要求1或2所述的连杆式太阳自动跟踪装置，其特征在于，在转轴上固定有连接件，所述连接件上固定有太阳电池板支架。