[发明专利]光生物反应器的清洁装置及光生物反应器

权利要求书

1.一种光生物反应器的清洁装置，所述清洁装置用于清洗所述光生物反应器的管道，其特征在于，所述清洁装置包括内环体和外牵引装置；

所述内环体位于所述管道内，所述内环体包括磁性环体和所述磁性环体外设置的清洁结构层，所述清洁结构层能匹配贴合所述管道内壁，能以摩擦方式清洁各所述管道内壁；

所述外牵引装置对应所述内环体位于所述管道外，所述外牵引装置具有能与所述磁性环体相互作用的磁力，借此所述外牵引装置能带动所述内环体在所述管道内移动；

所述内环体外周面呈锥形；所述外牵引装置内侧周面具有内锥度，所述内锥度与所述内环体外周面的锥度相匹配；

所述内环体内具有顺所述管道轴向延伸的穿孔，所述磁性环体端部形成供引导藻液流经该穿孔的切角或圆导角；

其中，所述清洁装置不包括所述管道。

2.如权利要求1所述的光生物反应器的清洁装置，其特征在于，所述磁性环体具有铁磁性或永磁性，对应地，所述外牵引装置具有永磁性或设有电磁铁。

3.如权利要求1所述的光生物反应器的清洁装置，其特征在于，所述内环体的磁性环体与所述外牵引装置的磁性相同或磁性相反。

4.如权利要求1所述的光生物反应器的清洁装置，其特征在于，所述内环体内具有顺所述管道轴向延伸的穿孔。

5.如权利要求1所述的光生物反应器的清洁装置，其特征在于，所述清洁结构层为海绵、棉布、毛刷、尼龙丝、纱布或带有勾刺的弹性纤维。

6.如权利要求1所述的光生物反应器的清洁装置，其特征在于，所述外牵引装置形状与各所述管道外壁匹配，所述外牵引装置为环形或具有开口的半包围环形。

7.如权利要求1至6任一项所述的光生物反应器的清洁装置，其特征在于，所述外牵引装置包括基材环体和多个磁块，所述磁块粘贴或嵌入所述基材环体的内表面，多个所述磁块沿轴向和圆周布置。

8.如权利要求1至6任一项所述的光生物反应器的清洁装置，其特征在于，所述内环体的磁性环体包括基材环体和多个磁块，多个所述磁块粘贴或嵌入所述基材环体的外表面，所述磁块沿轴向和圆周布置。

9.如权利要求1至6任一项所述的光生物反应器的清洁装置，其特征在于，所述磁性环体的外周面具有一个环形凹槽，所述清洁结构层固定于所述环形凹槽内。

10.如权利要求1至6任一项所述的光生物反应器的清洁装置，其特征在于，所述外牵引装置的环体为具有开口的半包围环形，所述外牵引装置的环体为柔性材质。

11.如权利要求10所述的光生物反应器的清洁装置，其特征在于，所述内环体的磁性环体为柔性材质。

12.如权利要求1至6任一项所述的光生物反应器的清洁装置，其特征在于，所述外牵引装置由多个相枢接的弧形体组成，所述弧形体的弧度与所述管道外周面相匹配。

13.如权利要求1至6任一项所述的光生物反应器的清洁装置，其特征在于，另具有一驱动装置，所述驱动装置能在一固定基面上顺所述管道的轴向移动；所述驱动装置上设有支架，所述支架连接一条或多条所述管道上的一个或多个所述外牵引装置。

14.如权利要求13所述的光生物反应器的清洁装置，其特征在于，所述外牵引装置为带有开口的半包围环形，所述驱动装置还具有执行模块，所述执行模块能驱动所述连接支架伸出或缩回。

15.如权利要求14所述的光生物反应器的清洁装置，其特征在于，所述连接支架设置有光电位移传感器，通过所述光电位移传感器在移动中检测障碍物，所述执行模块根据所述光电位移传感器的检测信号启动。