[发明专利]驱转装置

说明书

本发明提供一种驱转装置，主要包含驱动源连接曲柄轴的一端，曲柄轴的另一端再连接被动装置，驱动源驱动曲柄轴以带动被动装置转动，本发明主要是改变用曲柄轴的结构型态，使曲柄轴的柄部的两端衔接于该驱转部该带动部不同的圆心角位置上，据此使该柄部的两侧产生空间供线材通过，而能提高配线的自由度、提高驱动转动的角度范围。

技术领域

本发明提供一种驱转装置，其是与驱动装置的结构型态有关。

背景技术

随着自动化技术的成熟，自动化器械中必须藉助各式各样的驱动装置以辅助完成各种自动化的工作，而驱动装置的驱动模式又大略分为线性传动或转动传动；如图1所示为一种关节式机械手臂10的手臂部分，该机械手臂10内设置一驱动源11，该驱动源11带动连接一曲柄12，该曲柄12再带动连接一被动装置13，该被动装置13被驱动转动以作为工作端，其中：

该曲柄12包含依序衔接的一带动部123、一柄部122以及一驱转部121，该驱转部121的直径小于该带动部123的直径该带动部123与该驱转部121是以同心的位置配置，而该柄部122的两端则分别衔接于同样的圆心角位置上，此处之相同的圆心角位置是指当该带动部123与该驱转部121处于同心的状态下的位置状态；

而由于该曲柄12的柄部122两端是位于相同的圆心角，即该柄部122延伸于该带动部123以及该驱转部121之间的最外周位置上；因此在该机械手臂10内进行配线时，线路仅能配置于该柄部122的单一侧而影响被动装置13转动的角度范围限制以及线材磨耗提升，除此之外，以往使用中空型减速机会因中空轴直径限制而缩减了可配线的空间，若选择较大中空轴直径的减速机来实现配线则会造成整体机器手臂外形过大以及整体成本提高的问题，影响使用的适用性；有鉴于此，本发明人潜心研究并更深入构思，历经多次研发试作后，终于发明出一种驱转装置。

发明内容

本发明提供一种驱转装置，其主要目的是改善一般驱转装置的曲柄仍会造成配线限制、运动范围限制以及线材摩耗增加，而有适用性不佳之缺失。

为达前述目的，本发明提供一种驱转装置，包含：

一驱动源；

一曲柄轴，一端与该驱动源连接受该驱动源带动转动；该曲柄轴是由依序成形的一驱转部、一柄部以及一带动部所构成，而该柄部的两端分别衔接于该驱转部与该带动部，该驱转部及该带动部的自由端的端面分别具有一面积中心，该驱转部的面积中心与该带动部的面积中心同心，以这两个面积中心为中心点做一假想圆，该柄部的两端是衔接于假想圆不同的圆心角位置上，且该柄部依序区分为一第一连结段、一延伸段以及一第二连结段，该第一连结段衔接于该驱转部，该第二连结段衔接于该带动部，该延伸段衔接于该第一连结段与该第二连结段之间；以及

一被动装置，连接于该曲柄轴的另一端受该曲柄轴带动。

本发明主要通过改变用以传动驱动源动力带动被动装置转动的曲柄轴的结构型态，使该曲柄轴的柄部的两端衔接于该驱转部与该带动部不同的圆心角位置上，据此使该柄部的两侧产生空间供线材通过，而能提高配线的自由度、提高驱动转动的角度范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为已知驱转装置运用于机械手臂的示意图。

图2为本发明驱转装置运用于机械手臂的立体示意图。

图3为本发明驱转装置的曲柄轴的其中一实施例的立体外观图。

图4为图3例的平面图。

图5为本发明驱转装置的曲柄轴的另一实施例的平面图。