[发明专利]一种汽车后视镜自动调整系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车后视镜自动调整系统，尤其是涉及一种汽车后视镜自 动调整系统，对汽车驾驶过程中的驾驶者视线特征进行捕捉并提供最佳视野信 息。

背景技术

后视镜是汽车行车安全中必要的安全件，后视镜的角度直接决定了驾驶员 的视野区域及大小。在行车过程中，由于不能随时调整后视镜角度，在变道、 倒车等各种场景中存在着大量驾驶员的视野盲区，因此，研制一种高效、准确 的汽车后视镜调整系统显得尤为必要.

传统的汽车后视镜自动调整方法只测出前轮转向的角度，线性机械地调整 后视镜角度，由于不同的人体型、面部特征和行为特征不同，传统的方法并不 能适应不同个人的需求，导致留下大量视野死角或者视野不准确，而且传统的 机械方法需要事先针对个人进行调校，较为繁琐。

取消后视镜采用光学图像传感器的技术也可以在一定程度上达到扩展驾驶 员视野的目的。但光学图像传感器的影像是平面的，没有纵深感，不易判断障 碍物的距离，而且由于光学图像传感器分辨率和对光线有苛刻的要求，在强光 下和夜间显示不清晰，装在车外的光学图像传感器需要经常擦拭干净。此外， 光学图像传感器需要车载显示器，面临着价格昂贵，显示面积有限的局限。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种汽车后视镜自动调整 系统，基于双图像传感器捕捉并结合前轮角度判断形成多输入汽车后视镜的自 动控制，使驾驶员在行车过程中可以看到最需要的视野，极大地提高了行车安 全性。

本发明采用的技术方案是：

包括车内的内后视镜上安装的两个摄像头，摄像头朝向驾驶者头部，检测 提取驾驶者头部和身体的朝向和位置；

包括方向盘上安装的转角传感器，检测方向盘旋转角度获得车前轮的方向；

包括各个后视镜上的云台；

包括与所述的摄像头、转角传感器和云台连接的车载计算机，车载计算机 通过两个独立光学图像传感器拍摄的画面提取出驾驶者头部的朝向及身体的三 维空间运动及人眼的注视方向，结合转角传感器获得的前轮前进方向计算出汽 车接下来的动作，将人眼位置朝向和头部姿态以及车辆的转向角度共同作为输 入，计算获得三个后视镜所应具有的最佳可视角度，再通过云台调整三个后视 镜方向，使驾驶员的视线始终保持在最佳可视角度。

所述的两个摄像头分别安装在内后视镜底部的两侧，内后视镜、左后视镜 和右后视镜均通过云台铰接安装，三个后视镜通过云台调整其水平和俯仰角。

所述的驾驶者头部和身体的朝向和位置包括驾驶者头部的朝向和位置、身 体的三维空间运动和人眼的注视方向。

所述的云台采用二自由度云台伺服器。

所述的摄像头采用独立光学图像传感器，两个独立的光学图像传感器可以 得到驾驶员的空间位置与人眼的位置和朝向，准确判断人的头部姿态。

本发明具有的有益效果是：

本发明适应性好，可针对驾驶员的情况进行个性化的自动适应调校。

本发明实时性好，针对车辆位置的变化和驾驶员的移动可即时调整后视镜 使得驾驶员实时保持最佳视野。

本发明最大程度地减小了驾驶员行车过程中的视野盲区，特别针对于变道、 倒车等不同情况下所需观察的不同区域。

本发明结合车轮方向和人的观察姿态，调整后视镜给出驾驶员最需要区域 的视野，克服了传统后视镜系统无法动态调整、存在视野盲区、目标视野与实 际视野不一致的情况，对道路上的变道并线、弯道及倒车时等场合有极大的帮 助。

附图说明

图1是汽车内后视镜的组成示意图。

图2是汽车左后视镜的组成示意图。

图3是汽车右后视镜的组成示意图。

图4是汽车方向盘及转角传感器的组成示意图。

图5是汽车剖面图及后视镜系统示意图。

图6是汽车正视图及后视镜系统示意图。

图7是本发明系统的工作流程图。

图中：101、内后视镜，102、左后视镜，103、右后视镜，104、云台，105、 摄像头，106、转角传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。