[发明专利]磁流变液负载模拟器在审
| 申请号： | 201510974768.3 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN105573145A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 荆成虎;许宏光;邓雨;黄吴量 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 流变 负载 模拟器 | ||
1.磁流变液负载模拟器，包括力矩电机(27)，其特征在于，它还包括力矩传感器(13)、 工控机(1)、A/D板卡(5)、D/A板卡(6)、伺服放大器(7)、恒流源(8)、稳压器(9)、 一号磁流变液离合器(17)、二号磁流变液离合器(18)和一号轴(31)；
力矩电机(27)用于通过传动机构带动一号磁流变液离合器(17)的主动件和二号磁 流变液离合器(18)的主动件反向同速运动，一号磁流变液离合器(17)的从动件和二号 磁流变液离合器(18)的从动件都与一号轴(31)键连接，所述一号轴(31)通过两个联 轴器为运动的被测试电机(11)进行加载，力矩传感器(13)设置在所述两个联轴器之间， 用于检测一号轴(31)的力矩；
力矩传感器(13)将检测到的力矩信号通过A/D板卡(5)发送给工控机(1)，工控机 (1)将该力矩信号与给定力矩信号对比后给出控制信号，D/A板卡(6)对该控制信号进 行DA转换后发送至伺服放大器(7)，伺服放大器(7)对DA转换后的信号进行放大，并 将放大后的信号发送给恒流源(8)，恒流源(8)根据接收到的信号来控制一号磁流变液离 合器(17)和二号磁流变液离合器(18)的电流，稳压器(9)用于稳定恒流源(8)的电 流。
2.根据权利要求1所述的磁流变液负载模拟器，其特征在于，所述的传动机构包括三 号联轴器(26)、二号轴(33)、一号锥齿轮(21)、二号锥齿轮(25)、三号锥齿轮(24)、 四号锥齿轮(20)、五号锥齿轮(16)、六号锥齿轮(28)和七号锥齿轮(32)；
力矩电机(27)的转轴通过三号联轴器(26)与二号轴(33)连接，二号轴(33)与 二号锥齿轮(25)键连接，二号锥齿轮(25)分别与一号锥齿轮(21)和三号锥齿轮(24) 啮合，一号锥齿轮(21)与四号锥齿轮(20)通过键连接在同一根轴上，三号锥齿轮(24) 与六号锥齿轮(28)通过键连接在另一根轴上，四号锥齿轮(20)与五号锥齿轮(16)啮 合，六号锥齿轮(28)与七号锥齿轮(32)啮合，五号锥齿轮(16)和七号锥齿轮(32) 分别与一号磁流变液离合器(17)的主动件和二号磁流变液离合器(18)的主动件固定连 接。
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