[发明专利]一种桌面自动清洁装置及其系统

权利要求书

1.一种桌面自动清洁装置，其特征在于，包括：

垃圾箱；

清扫刮板，所述清扫刮板贴附于所述桌面上；

驱动装置，所述驱动装置与清扫刮板连接，用于驱动所述清扫刮板在所述桌面上运动；

扫描装置；

处理器，所述处理器分别与驱动装置和扫描装置连接；

所述扫描装置用于扫描所述桌面，所述处理器用于根据所述扫描装置的扫描结果判断到所述桌面存在所述垃圾时，启动所述驱动装置，驱动所述清扫刮板将所述桌面上的垃圾推送至所述垃圾箱内。

2.根据权利要求1所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述桌面自动清洁装置还包括转动装置；

所述转动装置固定于所述清扫刮板，所述扫描装置设置于所述转动装置，所述转动装置用于驱动所述扫描装置转动；

所述处理器与所述转动装置连接，用于控制所述转动装置。

3.根据权利要求1所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述桌面自动清洁装置还包括清洁剂喷头和清洁剂容纳装置；

所述清洁剂容纳装置用于装载清洁剂；

所述清洁剂喷头固定于所述清扫刮板上，并且所述清洁剂喷头与所述清洁剂容纳装置连接，所述清洁剂喷头用于从清洁剂容纳装置吸取清洁剂并向所述桌面或/和清扫刮板喷洒所述清洁剂；

所述处理器与所述清洁剂喷头连接，用于控制所述清洁剂喷头。

4.根据权利要求3所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述桌面自动清洁装置包括升降装置；

所述清扫刮板设置于所述升降装置上；

所述升降装置与处理器连接，所述处理器还用于控制所述升降装置抬升或者下降所述清扫刮板。

5.根据权利要求1所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述桌面自动清洁装置包括导轨和支杆；

所述导轨固定于所述桌面；

所述支杆的一端套接于所述导轨，并且另一端与所述清扫刮板连接；

所述驱动装置驱动所述清扫刮板沿所述导轨运动。

6.根据权利要求1所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述驱动装置固定于所述桌面的中心；

所述清扫刮板的一端固定于所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述清扫刮板以所述桌面的中心为中心转动。

7.根据权利要求6所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述清扫刮板的另一端设置有勾部，所述勾部卡勾于所述桌面的边缘。

8.根据权利要求7所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述桌面自动清洁装置包括滚轮

所述滚轮设置于所述勾部，并且所述滚轮位于所述勾部与桌面之间。

9.根据权利要求6所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述桌面自动清洁装置还包括推送装置，所述推送装置可沿所述清扫刮板运动；

所述推送装置与所述处理器连接。

10.根据权利要求1所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述桌面自动清洁装置还包括压力检测装置和报警装置；

所述压力检测装置固定于清扫刮板上，并且所述压力检测装置和报警装置均与处理器连接；

所述压力检测装置用于在所述清扫刮板清扫桌面的垃圾的过程中，检测所述桌面垃圾所施加的阻力，所述处理器用于判断压力检测装置所检测到的阻力是否大于阈值，若大于阈值，则控制所述驱动装置停止驱动清扫刮板，并控制所述报警装置发出报警。

11.根据权利要求10所述的桌面自动清洁装置，其特征在于，

所述处理器还用于在所述清扫刮板清扫桌面的垃圾的过程中，控制所述扫描装置持续扫描所述桌面，根据所述扫描装置的扫描结果判断到所述桌面是否存在餐具，若存在所想说餐具则控制所述驱动装置停止驱动清扫刮板，并控制所述报警装置发出报警。