[发明专利]动力锂离子电池极片自动检测方法

说明书

技术领域

本发明是2013105499488的分案申请，涉及一种自动检测方法，具体涉及一种动力锂离子电池极片自动检测检测方法。

背景技术

随着人类经济的高速发展，使环境污染和能源短缺问题日益突出。为了应对减排和石油资源日渐匮乏的双重压力,世界上多数国家都将发展新能源汽车视为振兴汽车产业和节能减排的重要途径。同时军事、航空、医药等领域也对大容量电池提出新的要求。由于锂离子电池具有比能量高、具有较宽的充电功率范围、循环寿命长、倍率放电性能好、没有记忆效应和无污染等诸多优点，目前锂离子电池在移动电话、便携式计算机、摄像机、照相机等领域，几乎完全代替了传统电池，成为国内外动力电池发展和应用的趋势，也促使锂离子电池成为新的替代能源之一。

动力锂离子电池的制造工艺已经趋于成熟，主要工艺流程为：配料→涂布→干燥→辊压→裁片→包膜→叠片→电芯封装→烘干→注液→化成→检测→分选配组→包装出厂等。根据锂离子电池的工作原理，必须在基体即铜箔和铝箔的表面分别涂上含有锂合金金属氧化物和石墨的浆料，形成极片，这个步骤称为涂布。涂布作为锂离子电池生产的一个重要工序，对于电池的性能有着很大的影响，极片涂布的一般工艺流程如下：放卷→接片→拉片→张力控制→自动纠偏→涂布→干燥→自动纠偏→张力控制→自动纠偏→收卷。其中在涂布工艺中，任何一个环节都有可能导致极片产生缺陷，会产生很多缺陷，如划痕、褶皱等，这就会严重影响电池的性能和使用寿命，这就有必要对极片进行精确的检测，以提高电池的质量和一致性。而对于极片的缺陷检测，大部分的国内厂家均使用传统的人工检测，其检测效率低下，往往会受主观因素的影响，多工位自动化检测和机器视觉检测必将取代人工检测成为以后的主要发展方向。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术人工目检中存在的成本高和标准波动大的不足，本发明提供一种动力锂离子电池极片自动检测设备及检测方法。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的动力锂离子电池极片自动检测方法，包括沿多工位转盘转动方向进行的：

1）上料步骤，固定料盒停靠于上料机构下方，第一凸轮轴驱动第一旋转支架下降，第一吸盘将已吸取的极片放置于第一料盒中，同时第一悬臂另一侧的第二吸盘吸取原料料盒中的极片，第一凸轮轴驱动第一旋转支架上升；

2）检测步骤，多工位转盘转动90゜，放置了极片的固定料盒到达第一相机和第一光源下方，进行极片一半区域的检测；多工位转盘再转动90゜，该固定料盒到达第二相机和第二光源下方，进行极片的另一半检测；

3) 下料步骤，多工位转盘再转动90゜，该固定料盒停靠下料机构下方，第二悬臂一侧的第三吸盘旋转到固定料盒上方，第二凸轮轴驱动第二旋转支架下降，第三吸盘吸取固定料盒中的极片，第二凸轮轴驱动第二旋转支架上升，当多工位转盘再转动180゜后，第三吸盘到达合格品料盒和不良品料盒上方，控制中心依据检测步骤获取的极片信息控制往复运动机构将合格品料盒或不良品料盒上方移动到第三吸盘的下方，第二凸轮轴驱动第二旋转支架下降，第三吸盘将合格的极片放入合格品料盒，将不良的极片放入不良品料盒。

所述多工位转盘的圆周方向上等间距地安装有四个固定料盒，其特征在于包括：所述多工位转盘的转轴处安装有槽轮机构，沿多工位转盘等间距地设置有朝向固定料盒的上料机构、视觉检测机构和下料机构；

所述槽轮机构包括槽轮和销轮，所述槽轮包括十字形排列的四条径向槽和相邻径向槽之间的锁止弧，所述销轮包括与所述径向槽配合的圆柱销和与所述锁止弧配合的外缘；

所述上料机构包括原料料盒、第一悬臂、第一吸盘、第二吸盘、第一旋转支架、第一驱动轴和第一凸轮轴，所述第一悬臂的中部与第一旋转支架的顶部固定连接，所述第一吸盘和第二吸盘对称地安装于第一悬臂的两端并分别朝向固定料盒和原料料盒；所述第一驱动轴上安装有第一不完全齿轮和第一齿轮，所述第一不完全齿轮与安装于第一旋转支架上的第一完全齿轮啮合，所述第一齿轮与安装于第一凸轮轴上的第二齿轮啮合，所述第一旋转支架的底端抵靠第一凸轮轴；

所述视觉检测机构包括朝向一个固定料盒的第一相机和第一光源，朝向相邻的固定料盒的第二相机和第二光源；