[发明专利]电动吻合器

权利要求书

1.一种电动吻合器，其特征在于，包括：

手柄，包括手柄本体、驱动电机和控制驱动电机工作的控制单元；

工作头，包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的壳体，还包括向控制单元发送所述闭合机构的闭合行程信息的闭合限位开关、用以向所述控制单元发送闭合时作用于被压榨组织的压力值的压力传感器；

其中，当所述闭合限位开关被触发、且所述压力传感器发送的压力值符合预定标准时，所述控制单元发出控制所述驱动电机带动所述击发机构运动的指令；

其中，所述闭合机构包括第一直线运动部件，用以带动所述钉砧头移动或带动钉仓移动；所述击发机构包括第二直线运动部件，用以推动钉仓中的推钉片移动；

还包括检测所述第二直线运动部件位置信息并发送给所述控制单元的击发限位开关，当所述第二直线运动部件到达预定的位置范围内并触发击发限位开关时，所述控制单元使所述驱动电机停转，所述控制单元发出禁止所述驱动电机带动所述闭合机构运动的指令。

2.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述闭合机构包括由驱动电机的输出轴驱动旋转的闭合主轴，所述第一直线运动部件由闭合主轴驱动并带动钉砧头运动，所述击发机构包括由驱动电机的输出轴驱动旋转的击发主轴，所述第二直线运动部件由击发主轴驱动并作用于钉仓中的推钉组件，所述压力传感器设置在所述钉砧头上、钉仓上或第一直线运动部件的移动路径上。

3.根据权利要求2所述的电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器还包括击发保险开关，所述击发保险开关具有第一位置和第二工作位置，其中在所述第一位置，所述击发保险开关使所述输出轴的扭矩传递给闭合主轴，在所述第二工作位置，所述击发保险开关使所述输出轴的扭矩由传递给闭合主轴切换为传递给击发主轴。

4.根据权利要求3所述的电动吻合器，其特征在于，所述手柄本体的外部设置有分别与控制单元相连的闭合开关和打开开关，其中当所述控制单元检测到闭合开关被触发、且检测到所述击发保险开关处于第一位置时，所述控制单元发出控制所述驱动电机带动所述闭合主轴运动的指令；当所述控制单元检测到闭合开关被触发、且检测到所述击发保险开关处于第二工作位置和闭合限位开关处于被触发状态时，所述控制单元发出控制所述驱动电机带动所述击发主轴运动的指令。

5.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述闭合限位开关为光电开关、微动开关或接近开关。

6.根据权利要求2所述的电动吻合器，其特征在于，所述手柄本体的外壁还设置有调节旋钮，所述调节旋钮旋转时带动所述输出轴旋转。

7.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述壳体与所述手柄本体为可分离式配接，所述壳体与所述手柄组接在一起时，所述工作头与所述手柄组装成一体，所述壳体自所述手柄本体移除时，所述工作头与所述手柄彼此分离。

8.根据权利要求7所述的电动吻合器，其特征在于，所述手柄本体内部设置有用以连接压力传感器、闭合限位开关、击发限位开关的数据接口，所述数据接口与控制单元连接。