[发明专利]一种明胶瞬态空腔的积分重构方法及系统有效
申请号: | 201510973741.2 | 申请日: | 2015-12-23 |
公开(公告)号: | CN105608742B | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 宫小泽;姚志军;马力;张俊斌;郭涛;蔡树新;徐酉亮;刘飞 | 申请(专利权)人: | 宫小泽 |
主分类号: | G06T17/10 | 分类号: | G06T17/10 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 137001 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空腔 明胶 积分重构 瞬态 关键特征量 空腔截面 三维结构 摄影支架 靶标 维度 法线 变化过程 空腔形成 正六边形 正六棱柱 摄影机 侧面 龙门状 顺时针 位置图 重合 弧线 龙门 判读 摄影 三维 绘制 配合 分析 | ||
1.一种明胶瞬态空腔的积分重构方法,其特征在于,所述明胶瞬态空腔的积分重构方法包括以下步骤:
步骤一,将正六棱柱明胶靶标设置成由两个正六边形端面和六个长方形侧面围成的明胶实体;
步骤二,采用龙门状三维摄影支架,调整摄影机的固定位置和摄影角度,使得摄影轴线与明胶靶标侧面法线重合;
步骤三,提供三个维度的摄影方向,配合龙门摄影支架,获取三个维度的空腔形成变化过程;
步骤四,将空腔截面的6个边缘点绘制出有六个点的位置图,任何三个点均不在同一条直线上,按顺时针方向任意相邻的三个点均确定圆,六个点共确定六个圆,相邻两点间的弧线围成的图形就被确定为空腔截面图形;
步骤五,利用积分重构对空腔进行三维结构再建,沿弹道方向利用做圆法对空腔进行判读,获得空腔截面,对于截面按照判读的间隔和顺序排列好,利用积分重构实现空腔三维结构再建。
2.如权利要求1所述的明胶瞬态空腔的积分重构方法,其特征在于,间隔c取20-30mm,空腔的体积V由下式进行计算:
其中:Si第i个空腔截面面积,通过软件像素灰度判读获取。
3.一种如权利要求1所述的明胶瞬态空腔的积分重构方法的积分重构系统,其特征在于,所述积分重构系统包括:龙门底座、龙门立柱、龙门横梁、摄影机固定架、槽孔、第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、明胶靶标、明胶支架;
所述龙门底座设置在龙门立柱的下侧,所述龙门立柱设置在龙门底座和龙门横梁之间,所述龙门横梁设置在龙门立柱的上侧,所述摄影机固定架设置在龙门横梁的下侧,所述槽孔设置在摄影机固定架的内部中端,所述第一摄像机设置在槽孔的外部,所述第二摄像机设置在第一摄像机和第三摄像机之间,所述第三摄像机设置在第二摄像机一侧,所述明胶靶标设置在第二摄像机的下侧,所述明胶支架设置在明胶靶标的下侧。
4.如权利要求3所述的积分重构系统,其特征在于,所述明胶靶标采用正六棱柱明胶靶标,设置两个正六边形端面和六个长方形侧面围成的明胶实体。
5.如权利要求3所述的积分重构系统,其特征在于,所述摄影机固定架采用槽钢制作,与龙门横梁通过螺栓连接,摄影机固定架上面开有槽孔。
6.如权利要求3所述的积分重构系统,其特征在于,所述第一摄像机采用蝶形螺杆通过槽孔固定在摄影机固定架上。
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