[发明专利]一种基于车辆数目与车流速度的高速公路拥堵检测方法

权利要求书

1.一种基于车辆数目与车流速度的高速公路拥堵检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）对高速公路的图像中的车辆进行精确检测，统计出车辆数目；

2）从统计结果中选择一定量的车辆区域，并计算车流速度；

3）根据步骤1）和步骤2）的车辆数目和车流速度，判断高速公路上的拥堵状况。

2.如权利要求1所述的一种基于车辆数目与车流速度的高速公路拥堵检测方法，其特征在于：所述车辆数目的检测首先包括离线训练阶段，所述离线训练阶段具体包括以下步骤：

1.1）手动标记海量数据的正负样本；

1.2）在标记好的正负样本中挑选能进行区分的特征；

1.3）将能区分的特征形成特征平面。

3.如权利要求2所述的一种基于车辆数目与车流速度的高速公路拥堵检测方法，其特征在于：所述车辆数目的检测还包括在线检测阶段，所述在线检测阶段具体包括：计算测试样本位于所述特征平面的哪一侧，区分样本是否是车辆，从而检测出车辆。

4.如权利要求1所述的一种基于车辆数目与车流速度的高速公路拥堵检测方法，其特征在于：所述车辆检测步骤中采用基于Haar-like特征的Adaboost分类检测器。

5.如权利要求1所述的一种基于车辆数目与车流速度的高速公路拥堵检测方法，其特征在于：所述车流速度的计算步骤包括：

2.1）根据车辆数目的检测结果，获取部分车辆区域；

2.2）计算该部分车辆区域的角点；

2.3）在相邻帧对上述角点进行跟踪；

2.4）统计上述角点的平均速度，得到平均车流速度。

6.如权利要求1所述的一种基于车辆数目与车流速度的高速公路拥堵检测方法，其特征在于：所述高速公路上拥堵状况的判断具体包括：根据步骤1）中检测的车辆数目设定阈值一，根据步骤2）中计算的车流速度设定阈值二，将阈值一和阈值二与设定值比较，判断高速公路的拥堵状况。