[发明专利]数控机床及绝对式光栅尺与驱动器之间的通讯方法

权利要求书

1.一种数控机床，其特征在于，所述数控机床包括绝对式光栅尺、转换卡及驱动器，所述转换卡包括处理单元、输入接口及输出接口；

所述绝对式光栅尺通过所述输入接口与所述处理单元电连接，所述驱动器通过所述输出接口与所述处理单元电连接；

所述绝对式光栅尺用于接收所述处理单元发送的请求指令，并根据所述请求指令将绝对位置信号通过所述输入接口发送至所述处理单元，所述绝对位置信号用于表征所述绝对式光栅尺的绝对位置；

所述处理单元用于通过通讯协议将所述绝对位置信号转换成绝对位置值，并保存至所述处理单元的寄存器；

所述处理单元还用于将所述寄存器内的绝对位置值转换成脉冲信号，并通过所述输出接口输出至所述驱动器；

所述绝对位置信号包括用于表征所述绝对式光栅尺的初始绝对位置的初始绝对位置信号；

所述绝对式光栅尺还用于每隔一采样周期接收一次请求指令，并根据每次请求指令发送一次绝对位置信号至所述处理单元；

所述处理单元用于将相邻两个采样周期接收到的绝对位置信号转换成的绝对位置值进行差值运算，并将差值保存至所述寄存器；

所述处理单元还用于将所述寄存器内的差值转换成脉冲信号，并输出至所述驱动器。

2.如权利要求1所述的数控机床，其特征在于，所述处理单元为FPGA芯片。

3.如权利要求1所述的数控机床，其特征在于，所述通讯协议为Feedat2.0协议。

4.如权利要求1所述的数控机床，其特征在于，所述脉冲信号为AB相脉冲信号。

5.如权利要求1所述的数控机床，其特征在于，所述输入接口及所述输出接口均为串行接口。

6.一种绝对式光栅尺与驱动器之间的通讯方法，其特征在于，所述通讯方法利用如权利要求1～5中任意一项所述的数控机床来实现，所述通讯方法包括以下步骤：

S₁、所述绝对式光栅尺接收所述处理单元发送的请求指令，并根据所述请求指令将绝对位置信号通过所述输入接口发送至所述处理单元；

S₂、所述处理单元通过所述通讯协议将绝对位置信号转换成绝对位置值，并保存至所述寄存器；

S₃、所述处理单元将所述寄存器内的绝对位置值转换成脉冲信号，并通过所述输出接口输出至所述驱动器。

7.如权利要求6所述的通讯方法，其特征在于，在步骤S₁之前，所述通讯方法还包括以下步骤：

S₀、所述转换卡上电等待一预设等待时间。

8.如权利要求6所述的通讯方法，其特征在于，在步骤S₁中，所述绝对式光栅尺每隔一采样周期接收一次请求指令，并根据每次请求指令发送一次绝对位置信号至所述处理单元；

在步骤S₃之后，所述通讯方法还包括以下步骤：

S₄、所述处理单元将相邻两个采样周期接收到的绝对位置信号转换成的绝对位置值进行差值运算，并将差值保存至所述寄存器；

S₅、所述处理单元将所述寄存器内的差值转换成脉冲信号，并输出至所述驱动器。