[发明专利]电动叉车充电机充电过程中蓄电池是否在线的检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动叉车技术领域，具体为电动叉车充电机充电过程中蓄电池是否在线的检测方法。

背景技术

电动叉车充电机在实际充电机的时候，用户通常不会按照正常的操作流程执行，即同事要用叉车了，不管充电机的充电曲线有没有完成，直接拔掉电池就开始使用叉车了，这样会带来以下问题：

1，当充电机还在工作的时候，突然拔掉电池，由于充电机输出电压还是正常状态，充电机没有完成整条充电曲线而自动关机，那么当下一个使用者在使用充电机的时候，假设他的蓄电池的正负极性和充电接反，那么此时充电机似是无法完成蓄电池接反保护的。

2，由于充电曲线没有完成，充电机会继续停留在蓄电池被拔掉前的充电机阶段，充电机内部控制充电曲线的单片机无法完成初始化，那么当下一个使用者使用充电机的时候，蓄电池可能面临不会充满的情况存在。

3，综合以上工况，蓄电池是否和充电机连接的在线检测就变得非常重要了，它是充电机可以完成防反接功能的必要条件，也是充电机的充电曲线得以完成的必要条件。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种使用可靠安全、准确性高、及时性强的电动叉车充电机充电过程中蓄电池是否在线的检测方法。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：电动叉车充电机充电过程中蓄电池是否在线的检测方法，包括如下步骤：

步骤1，设置一个充电电路，所述充电电路的输出端连接有一个可控开关，所述可控开关的另一端作为充电电压输出端并具有输出电压Ubatt，充电电压输出端作为检测蓄电池电压的一个检测点，通过检测输出电压Ubatt的值来判断蓄电池的有无接入或接反，蓄电池有无接入或接反的检测条件如下：

Ubatt<-U1,则蓄电池接反；

-U1<Ubatt<U2,则蓄电池无接入；

U2<Ubatt,则蓄电池正常接入，U1、U2为预设的电压值且为正数；

步骤2，将蓄电池的正常接入作为整个充电电路正常开启的必要条件，当蓄电池正常接入，整个充电电路才正常开启进行充电，否则关闭；

步骤3，当充电电路正常开启并进入正常充电状态，可控开关是受控并处于闭合状态，并进行如下检测：充电电路的输出端的充电电流Ibatt作为另一个检测目标，并预先设定一个电流值I1，当充电电流Ibatt小于I1时，在一个周期时间T内可控开关设置有T1的时间是处于断开状态，此时，

如果充电电路处于均充状态，当拉掉蓄电池，充电电流Ibatt会变小，当充电电流Ibatt小于I1时，可控开关会响应断开的动作出现，与此同时，输出电压Ubatt会被检测，由于蓄电池被拉掉又可控开关断开，Ubatt会被检测出来并趋于0，则会被认为无蓄电池接入，则关闭整个充电电路；

如果充电电路处于浮充状态，本身浮充状态的充电电流Ibatt很小，当充电电流Ibatt小于I1时，可控开关会响应断开的动作出现，与此同时，输出电压Ubatt会被检测，第一种情况，蓄电池还存在，则输出电压Ubatt会被检测出为蓄电池的电压值，认为蓄电池接入，整个充电电路还是正常运行，只是由于充电电流Ibatt处于很小的值，可控开关仍然会响应断开的动作出现，只要T1的值设置合理，则不影响充电，第二种情况，蓄电池不存在，由于蓄电池不存在又可控开关断开，Ubatt会被检测出来并趋于0，则会被认为无蓄电池接入，则关闭整个充电电路。

上述技术方案中，提供蓄电池是否在线的检测方法，可以及时判断蓄电池是否在线，如果蓄电池脱离了充电机，充电机可以立刻检测到蓄电池已经和充电机断开，充电机即刻关机，当蓄电池再次接入的时候，充电机可以即刻开始工作，故障率低，可控开关可以采用现有的控制类开关，并可连接至自动控制系统进行控制，U1、U2的设置是由于待充电的蓄电池有一定的电压，当充电电压输出端连接如蓄电池后，其在充电电路不工作的情况一下，Ubatt的值会检测到蓄电池的电压，则可以来判定是否有蓄电池接入，U1、U2的值设置时按照蓄电池的具体情况，并根据蓄电池无法继续工作时的所具有电压的值相适应，预先设定一个电流值I1也是根据蓄电池的具体情况而设定，另外，T1的值可以尽量设置的偏小一点。

作为本发明的优选方式，步骤1中的U1、U2电压值根据具体蓄电池的节数而定。