[发明专利]直线运动机构定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位方法，特别是一种直线运动机构定位方法。

背景技术

直线运动机构是自动控制领域常见的机构。直线运动机构可以将力与运动以直线运动的方式输出。对直线运动机构的定位是在精确运动的场合必须要完成的工作。直线运动机构的定位可以通过带动直线运动机构运动的电机上的编码器进行开环定位，也可以通过直线光栅尺完成闭环定位。

但是这两种直线运动机构的定位方式的成本都很高，并且整个设备的使用环境都要求很高，灰尘、振动都会使整个设备失效。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种直线运动机构定位方法，该直线运动机构定位方法方法可以降低产品的成本、并且能承受灰尘、振动，易于在各种环境中使用。

为了实现上述发明目的，本发明直线运动机构定位方法，包含步骤1：将若干个红外激光发射管装在固定架上；步骤2：将红外激光接收管固定在直线机构运动端；步骤3: 打开红外激光接收管输出模块；步骤4：确定直线运动机构零点；步骤5：在直线运动机构运动时计数。

本发明直线运动机构定位方法的另一种方案包含步骤1：将若干个红外激光接收管装在固定架上；步骤2：将红外激光发射管固定在直线机构运动端；步骤3: 打开红外激光接收管输出模块。步骤4：确定直线运动机构零点；步骤5：在直线运动机构运动时计数。

红外激光发射管发射的激光照射到红外激光接收管上，确定直线运动机构零点后在直线运动机构运动时计数通过计数确定直线运动机构所走过的距离。

具体实施方式

本发明直线运动机构定位方法，包含步骤1：将若干个红外激光发射管装在固定架上；步骤2：将红外激光接收管固定在直线机构运动端；步骤3: 打开红外激光接收管输出模块；步骤4：确定直线运动机构零点；步骤5：在直线运动机构运动时计数。

本发明直线运动机构定位方法的另一种方案包含步骤1：将若干个红外激光接收管装在固定架上；步骤2：将红外激光发射管固定在直线机构运动端；步骤3: 打开红外激光接收管输出模块。步骤4：确定直线运动机构零点；步骤5：在直线运动机构运动时计数。

红外激光发射管发射的激光照射到红外激光接收管上，确定直线运动机构零点后在直线运动机构运动时计数通过计数确定直线运动机构所走过的距离。