[发明专利]一种适用于海空两栖的动力推进装置及多轴飞行器

权利要求书

1.一种适用于海空两栖的动力推进装置，其特征在于：包括框式保持架（5）、倾转电机（12）、固定设置在保持架（5）中部的动力电机（6）、相隔一定距离同轴转动设置的空用螺旋桨（1）和水用螺旋桨（9），所述空用螺旋桨（1）通过单向转动机构与动力电机（6）驱动连接，所述水用螺旋桨（9）与动力电机（6）驱动连接，所述倾转电机（12）的转轴通过连接板（11）固定在所述保持架（5）的外侧，且所述倾转电机（12）的旋转轴心与空用螺旋桨（1）和水用螺旋桨（9）的旋转轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的动力推进装置，其特征在于：所述动力电机（6）为双轴电机，两输出轴穿过保持架（5），所述空用螺旋桨（1）通过单向转动机构与其中一个输出轴相连接，所述水用螺旋桨（9）与另一个输出轴相连接。

3.根据权利要求1所述的动力推进装置，其特征在于：还包括转动地贯穿安装在保持架（5）上的螺旋桨轴（7）、将动力电机（6）的动力传输至螺旋桨轴（7）的传动齿轮组（4），所述螺旋桨轴（7）一端通过单向转动机构连接有空用螺旋桨（1），另一端固定设置有水用螺旋桨（9）。

4.根据权利要求2或3所述的动力推进装置，其特征在于：所述的单向转动机构为单向轴承（3），所述单向轴承（3）的轴承内圈与螺旋桨轴（7）固定连接，所述单向轴承（3）的轴承外圈与空用螺旋桨（1）固定连接。

5.根据权利要求3所述的动力推进装置，其特征在于：所述传动齿轮组（4）包括相啮合的主动齿轮（4-1）和从动齿轮（4-2），所述从动齿轮（4-2）固定设置在螺旋桨轴（7）上且位于保持架（5）外侧，所述动力电机（6）的输出轴穿过保持架（5）固定连接主动齿轮（4-1）。

6.根据权利要求3所述的动力推进装置，其特征在于：所述螺旋桨轴（7）通过深沟球轴承（13）安装在保持架（5）上，所述动力电机（6）的输出轴与保持架（5）之间设置有深沟球轴承（13）。

7.根据权利要求2所述的动力推进装置，其特征在于：所述动力电机（6）的输出轴与保持架（5）之间设置有深沟球轴承（13）。

8.根据权利要求2或3所述的动力推进装置，其特征在于：所述水用螺旋桨（9）通过第二定位环（8）和第三定位环（10）进行轴向固定，所述空用螺旋桨（1）通过第一定位环（2）进行轴向固定，所述第一定位环（2）、第二定位环（8）、第三定位环（10）结构相同，包括设置有径向螺纹孔的环形体、与径向螺纹孔螺纹配合的紧定螺钉。

9.根据权利要求1所述的动力推进装置，其特征在于：所述动力电机（6）为双向转动的无刷无感电机。

10.一种设置有如权利要求1至9中任一项所述动力推进装置的多轴飞行器，包括机身（15），所述机身为防水的圆筒结构，所述机身的两侧分别对称地设置有两根平行的连接杆（14），其特征在于：还包括四个适用于海空两栖的动力推进装置，所述连接杆（14）的自由端与所述适用于海空两栖的动力推进装置的倾转电机（12）壳体固定连接。