[发明专利]一种焊缝跟踪传感器结构在审
申请号: | 201510971364.9 | 申请日: | 2015-12-20 |
公开(公告)号: | CN105479052A | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 王念峰;刘景辉;张志飞;张宪民;郑永忠;周升勇 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学;佛山市三技精密机械有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍 |
地址: | 510700 广东省广州市越秀区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 焊缝 跟踪 传感器 结构 | ||
1.一种焊缝跟踪传感器结构,其特征在于,包括:支撑和固定内 部各元件的底板(32);连接底板(32)和角位台(23)的右侧板(31); 对内部元件起保护作用的侧弯板(1);用来支撑激光器套座(2)并 为其定位的激光器支架(3),其上开有一矩形槽来安装激光器套座 (2),其下方则安装于底板(32)上所开的两个矩形槽中;用于反射 激光的反射镜片(5),安装在反射镜支架(6)上所开的圆形槽中; 反射镜支架(6),固定在其下方的手动转台(8)的转台台面(7)上, 可随转台台面(7)一起转动;手动转台(8),安装在底板(32)上 为其开的矩形槽中;带散热片(28)的工业相机(30);用以安装固定 工业相机(30)的相机支架(27),其下部有一个圆形大孔以套住工 业相机(30)下部的圆柱段,其上部通过后固定板(29)来压紧工业 相机(30),工业相机(30)的两侧固定在相机支架(27)的左右两 侧板上;丝杆滑台(12),其安装在底板(32)上的矩形槽内;滤镜 (14),安装在滤镜支架(15)上;滤镜支架(15),其与滤镜(14) 相接的部分开有圆形口以透光,其与丝杆滑台(12)相连接的部分开 有一个条形槽,其使得滤镜支架(15)和滤镜(14)整体可以沿相机 的光轴方向移动以调整位置;丝杆滑台(12),其滑台上有两个平行 于相机光轴方向分布的螺钉,通过滤镜支架(15)上的条形窄槽固定 滤镜支架(15);有机玻璃板(9),其呈矩形长条形,左右两端各设 有一小段伸出部,其中左端伸出部上钻有一孔;下板(10),其右端 安装有一有机玻璃固定块(17)压住有机玻璃板(9)的右端伸出部, 下板(10)左端的伸出部分上钻有一孔固定有机玻璃板(9)的左端 伸出部,其中间部分开有两个矩形口以通过光线;用于连接焊枪的焊 枪连接装置,连接设置在右侧板(31)右下侧。
2.根据权利要求1所述的焊缝跟踪传感器结构,其特征在于: 所述激光器(4)、工业相机(30)、手动转台(8)的底座、丝杆滑台 (12)的底座以及焊枪(21)的相对位置固定,都通过底板(32)上 的矩形槽来定位。
3.根据权利要求1所述的焊缝跟踪传感器结构,其特征在于:激 光器(4)的中心轴线、工业相机(30)的光轴、激光反射镜(5)的 中心线、滤镜(14)的中心线以及焊枪(21)的中心线在一个平面内。
4.根据权利要求1所述的焊缝跟踪传感器结构,其特征在于:激 光器(4)采用倾斜式的安装,并通过下方的激光反射镜(5)来反射 激光,使得激光可以照射到右边工业相机(30)的下方视野内。
5.根据权利要求1所述的焊缝跟踪传感器结构,其特征在于:滤 镜(14)通过滤镜支架(15)与丝杆滑台(12)的滑台(16)固定, 通过控制丝杆滑台(12)的微型步进电机(11)来驱动丝杆(13)转 动,以完成滤镜(14)的移入和移出。
6.根据权利要求1所述的焊缝跟踪传感器结构,其特征在于:所 述下板(10)的内侧有矩形滑槽以安放有机玻璃板(9)。
7.根据权利要求1所述的焊缝跟踪传感器结构,其特征在于:
所述的焊枪连接装置包括角位台(23)、左夹持块(20)以及右 夹持块(19),所述角位台(23)包括连接右侧板(31)的角位台台 面(22)和角位台底座(26),所述左夹持块(20)的右面和右夹持 块(19)的左面均设置有用于安装焊枪(21)的半圆槽,所述角位台 底座(26)固定在左夹持块(20)上部左侧的矩形凹槽内。
8.根据权利要求7所述的焊缝跟踪传感器结构,其特征在于:右 侧板(31)与角位台(23)之间装有硬质耐热的绝缘塑料垫片,包括 位于右侧板(31)下部左右两侧的矩形槽内的内绝缘垫片(25)和外 绝缘垫片(24),角位台台面(22)嵌入安装在外绝缘垫片(24)上 的矩形槽内。
9.根据权利要求7所述的焊缝跟踪传感器结构,其特征在于:; 所述左夹持块(20)的上部沿靠近右侧板(31)的方向倾斜设置。
10.根据权利要求1所述的焊缝跟踪传感器结构,其特征在于: 右侧板(31)右侧下方安装有用以阻挡焊接时的飞溅和烟雾的下挡板 (18)。
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