[发明专利]隧道洞外环境亮度检测系统及使用此检测系统的检测方法

权利要求书

1.一种隧道洞外环境亮度检测系统，其特征在于，包括采集RGB通道图像 的图像采集器、将采集的RGB通道图像转换成灰度图像的图像处理器、由灰度 图像的灰度值计算出隧道洞外环境亮度值的中央处理器，所述图像采集器、所述 图像处理器和所述中央处理器依次连接。

2.一种隧道洞外环境亮度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、图像采集器通过RGB通道采集隧道洞口照片，并将所拍摄的隧道 洞口照片同步传输至图像处理器；

S2、所述图像处理器将所述图像采集器采集的RGB通道的彩色照片转换为 灰度值在0～256之间的灰度图像，并将处理好的灰度图像传输至中央处理器；

S3、所述中央处理器处理接收到的灰度图像，并由灰度图像的灰度值计算出 隧道洞外环境亮度值。

3.根据权利要求2所述的隧道洞外环境亮度检测方法，其特征在于，步骤 S3具体包括如下步骤：

S31、所述中央处理器根据位于隧道洞口位置的参照物的标准长度A以及 停车视距L计算20°视窗在洞口所在垂直面内的圆形可视范围的直径D，在灰 度图像上去除周边图像得到20°视窗的灰度图像；根据所述图像采集器采集的 RGB通道的彩色照片上参照物的长度a以及20°视窗在洞口所在垂直面内的圆 形可视范围的直径D计算出20°视窗的圆形范围在图像上的直径d， d＝2tan10°×L×a/A；

S32、所述中央处理器在20°视窗的灰度图像内选取N个测量点，计算这N 个测量点的灰度平均值ls，然后根据函数关系L₂₀＝f(ls)计算出隧道洞外环境亮 度值。

4.根据权利要求3所述的隧道洞外环境亮度检测方法，其特征在于，所述 图像采集器的安装高度为1.5m，所述图像采集器的视窗对齐隧道入口中心的隧 道高度h的1/4处。

5.根据权利要求2所述的隧道洞外环境亮度检测方法，其特征在于，所述 图像采集器采集图像的频率为1次/分钟，所述测量点的数值N的取值范围为 50～150。

6.根据权利要求3所述的隧道洞外环境亮度检测方法，其特征在于，N个 测量点在直径为d的圆形可视范围内均匀分布。