[发明专利]自动铣水口机加工方法

权利要求书

1.一种自动铣水口机加工方法，其特征在于，包括步骤：

1)通过定位装置将部品限位于传输带上；

2)通过机械手装置将部品由所述输送带上移送至夹具上；

3)通过所述夹具对部品进行限位；

4)通过刀具装置对部品进行加工；

5)通过所述机械手装置将部品由所述夹具上移出。

2.根据权利要求1所述的自动铣水口机加工方法，其特征在于，还包括用于控制所述机械手装置运动和所述刀具装置运动的控制器；

所述定位装置上设有光纤传感器，当部品运动至光纤传感器位置时，所述光线传感器信号发生改变，所述机械手装置接收所述控制器指令将部品移送至所述夹具上。

3.根据权利要求2所述的自动铣水口机加工方法，其特征在于，所述定位装置包括设置沿部品运动方向依次设置在所述传输带上的粗定位装置和精定位装置；

所述粗定位装置包括连接件及多个依次固定连接在所述连接件上的部品限位装置，相邻两个所述部品限位装置之间形成部品限位通道，限位装置包括第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件包括第一固定件及固定在第一固定件下方，且用于限位部品的第一限位件，第一固定件与连接件可拆卸连接，第二限位组件包括第二固定件及固定连接在所述第二固定件下方，且用于限位部品的第二限位件，所述第二固定件与所述连接件可拆卸连接，所述第一限位件和所述第二限位件构成尖端位于部品进入端的V型导向结构；

所述精定位装置包括连杆及多个依次固定在所述连杆上，且能够与部品前端抵接的部品定位装置，相邻两个部品定位装置侧面之间形成部品定位空间，所述部品定位装置包括连接件、部品限位件及用于与部品前端抵接的部品定位件，所述部品限位件与所述连接件固定连接，所述部品限位件与所述部品定位件相对固定，所述连接件与所述连杆固定连接，所述光线传感器位于所述部品定位件上。

4.根据权利要求3所述的自动铣水口机加工方法，其特征在于，所述机械手装置包括部品吸附装置、用于带动所述部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动所述部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，所述部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置；

所述第一水平移动装置包括水平支撑架、水平导轨、滑动架、第一水平同步带及用于带动所述第一水平同步带运动的第一水平电机，所述滑动架上设有与所述水平导轨适配的滑槽，所述水平导轨、所述第一水平同步带和所述第一水平电机均安装在所述水平支撑架上，所述滑动架与所述第一水平同步带固定连接，所述纵向移动装置安装在所述滑动架上；

当所述吸盘装置达到预设振动压力值时，所述机械手接收所述控制器信号控制部品运送至所述夹具上。

5.根据权利要求4所述的自动铣水口机加工方法，其特征在于，所述机械手装置还包括用于带动部品沿垂直于所述第一水平移动装置移动方向水平移动的第二水平移动装置，所述纵向移动装置通过所述第二水平移动装置与所述滑动架连接；

所述第二水平移动装置包括第二水平同步带及用于带动所述第二水平同步带运动的第二水平电机，所述第二水平同步带和所述第二水平电机均安装在所述滑动架上，所述纵向移动装置与所述第二水平同步带固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动铣水口机加工方法，其特征在于，所述纵向移动装置包括纵向支架、纵向同步带及用于带动所述纵向同步带运动的纵向电机，所述纵向支架与所述第二水平同步带固定连接，所述纵向同步带和所述纵向电机均安装在所述纵向支架上，所述部品安装架与所述纵向同步带固定连接。

7.根据权利要求2所述的自动铣水口机加工方法，其特征在于，所述夹具包括夹具本体及设置在夹具本体上，且能够卡接部品侧部的限位件，限位件与夹具本体形成部品限位空间，夹具本体上设有对射光纤；

当所述机械手装置将部品放置在所述夹具上时，所述对射光纤信号发生变化，所述刀具装置接收所述控制器指令向下运动加工部品；

当所述部品加工完成后，所述刀具装置接收带动控制器指令上升，所述机械手接收所述控制器指令将所述夹具上的部品移送至指定位置。