[发明专利]自动铣水口机的部品加工方法

权利要求书

1.一种自动铣水口机的部品加工方法，其特征在于，包括步骤：

A)通过机械手装置将部品移送至刀具(2)下方的夹具上；

B)通过对射光纤(1)检测部品是否放置在所述夹具上；

当所述对射光纤(1)感应光线发生变化时，进入步骤C)；

当所述对射光纤(1)未感应光线发生变化时，进入步骤D)；

C)通过控制装置控制刀具(2)向下运动，对部品进行加工；

D)通过控制装置驱动报警装置进行报警操作，所述刀具(2)不动作。

2.根据权利要求1所述的部品加工方法，其特征在于，还包括步骤：当所述刀具(2)对部品加工完成后，通过控制装置驱动机械手将加工完成后的部品移送至指定区域。

3.根据权利要求1所述的部品加工方法，其特征在于，所述报警操作为蜂鸣器报警。

4.根据权利要求1所述的部品加工方法，其特征在于，所述刀具(2)通过电机(3)带动同步带驱动刀具(2)上下移动。

5.根据权利要求4所述的部品加工方法，其特征在于，所述电机(3)为步进电机。

6.根据权利要求1所述的部品加工方法，其特征在于，所述机械手装置包括部品吸附装置、用于带动所述部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动所述部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，所述部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置；

所述第一水平移动装置包括水平支撑架、水平导轨、滑动架、第一水平同步带及用于带动所述第一水平同步带运动的第一水平电机，所述滑动架上设有与所述水平导轨适配的滑槽，所述水平导轨、所述第一水平同步带和所述第一水平电机均安装在所述水平支撑架上，所述滑动架与所述第一水平同步带固定连接，所述纵向移动装置安装在所述滑动架上。

7.根据权利要求6所述的部品加工方法，所述机械手装置还包括用于带动部品沿垂直于所述第一水平移动装置移动方向水平移动的第二水平移动装置，所述纵向移动装置通过所述第二水平移动装置与所述滑动架连接；

所述第二水平移动装置包括第二水平同步带及用于带动所述第二水平同步带运动的第二水平电机，所述第二水平同步带和所述第二水平电机均安装在所述滑动架上，所述纵向移动装置与所述第二水平同步带固定连接。

8.根据权利要求7所述的部品加工方法，其特征在于，所述纵向移动装置包括纵向支架、纵向同步带及用于带动所述纵向同步带运动的纵向电机，所述纵向支架与所述第二水平同步带固定连接，所述纵向同步带和所述纵向电机均安装在所述纵向支架上，所述部品安装架与所述纵向同步带固定连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的部品加工方法，所述夹具包括夹具本体及设置在所述夹具本体上，且能够卡接部品侧部的限位件，所述限位件与所述夹具本体形成部品限位空间，所述夹具本体上表面设有用于与部品下表面卡接的部品定位针。

10.根据权利要求9所述的部品加工方法，其特征在于，所述夹具还包括设置在所述夹具本体上的部品导向块，所述夹具本体的每个侧面均设有部品导向块，所述部品导向块上设有部品导向斜面。