[发明专利]自动冲切机的物料传送机构

说明书

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，特别涉及一种自动冲切机的物料传送机构。

背景技术

电子设备壳体，例如手机、iPad等，在加工过程中需要通过冲切过程对部品进行加工。

传统的做法为：部品位于收集装置内，机械手装置抓取收集装置内部品，机械手装置将部品运输至指定位置，通过冲切机构对部品进行加工。

然而，由于部品在收集装置位置不固定，机械手装置难以抓取部品，需要机械手装置多次移动位置，才能抓取部品，导致自动冲切机的工作效率较低。

因此，如何提高自动冲切机的工作效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动冲切机的物料传送机构，以提高自动冲切机的工作效率。

为实现上述目的，本发明提供一种自动冲切机的物料传送机构，包括传输带、粗定位装置和精定位装置，所述粗定位装置和所述精定位装置均安装在所述传输带上，且沿所述传输带的运动方向，所述精定位装置位于所述粗定位装置前方；

所述粗定位装置包括连接件及多个依次安装在所述连接件上的部品限位装置，所述部品限位装置包括固定件及两个连接在所述固定件上，且用于限位部品的部品限位件，两个所述部品限位件之间形成部品限位通道；

所述精定位装置包括联接杆及多个依次安装所述联接杆上的部品定位装置，所述部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板及分别位于所述部品前挡板两侧的第一挡板和第二挡板，其中一个所述部品定位装置的所述第一挡板与相邻所述部品定位装置的所述第二挡板相邻，所述部品定位装置的第一挡板、第二挡板与所述部品前挡板形成部品定位空间，所述部品限位通道与所述部品定位空间相对。

优选地，所述部品限位装置的两个所述部品限位件的进料端形成向外渐扩的V型进口。

优选地，所述部品限位件的进料端的端口设有向外翻转的弧形卷边。

优选地，所述连接件为圆柱形杆，所述固定件上设有套设在所述连接件上，且能够沿所述连接件滑动的活动开口，所述活动开口通过螺纹紧固件紧固。

优选地，所述部品限位件为柔性钣金限位件。

优选地，所述粗定位装置还包括设置在所述连接件两端的流水线码仔，所述流水线码仔与所述连接件可拆连接，且固定在所述传输带的支架上。

优选地，所述精定位装置还包括用于带动多个所述第二挡板沿垂直于所述部品前挡板水平方向移动的部品定位伸缩装置，所述第一挡板与所述部品前挡板固定连接，所述部品前挡板与联接杆固定连接。

优选地，所述部品定位伸缩装置包括动力连接件、中间连接件及用于带动所述动力连接件运动的伸缩组件，所述中间连接件的两端分别与所述伸缩组件的伸缩端和所述动力连接件固定连接，所述第二挡板与所述动力连接件固定连接。

优选地，所述精定位装置还包括与所述联接杆相对固定的支撑件，所述动力连接件上设有用于容纳所述支撑件，且长度方向沿所述第二挡板运动方向延伸的滑动槽，所述支撑件为两个，两个所述支撑件沿所述动力连接件的高度方向布置，所述滑动槽和所述支撑件一对一对应。

优选地，所述精定位装置还包括用于检测部品是否位于所述部品定位空间的光感应装置，所述光感应装置安装在所述第一挡板上的部品进口端，且向靠近所述第二挡板方向延伸。

在上述技术方案中，本发明提供的自动冲切机的物料传送机构包括传输带、粗定位装置和精定位装置，粗定位装置和精定位装置均安装在传输带上，且沿传输带的运动方向，精定位装置位于粗定位装置前方。其中，粗定位装置包括连接件及多个依次安装在连接件上的部品限位装置，部品限位装置包括固定件及两个连接在固定件上，且用于限位部品的部品限位组件，两个部品限位组件之间形成部品限位通道。精定位装置包括联接杆及多个依次安装联接杆上的部品定位装置，部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板及分别位于部品前挡板两侧的第一挡板和第二挡板，其中一个部品定位装置的第一挡板与相邻部品定位装置的第二挡板相邻，部品定位装置的第一挡板、第二挡板与部品前挡板形成部品定位空间，部品限位通道与部品定位空间相对。当需要传送部品时，将部品放置在传输带上，物料经过粗定位装置沿着指定位置前进，然后通过精定位装置对其位置进行进一步限定，使得部品位于预设位置内，接着通过机械手装置将部品夹取至指定位置。