[发明专利]视觉定位自动钻孔设备

说明书

一种视觉定位自动钻孔设备，包括机台、设置在机台相邻两侧边的移动装置、连接移动装置的钻孔装置以及位于钻孔装置一侧的图像识别装置，该移动装置包括X轴移动装置和Y轴移动装置，该钻孔装置包括旋转动力装置和由旋转动力装置驱动的钻头，其中，该钻孔装置进一步包括对应钻头端部设置的压紧装置，该压紧装置包括压头以及与压头连接的弹性装置，该压头包括具有第一开口的底板，钻孔装置沿Z轴移动对机台上的工件进行钻孔时，该具有第一开口的底板先于钻头抵压工件表面。发明视觉定位自动钻孔设备有利于将钻孔产生的碎屑洗干净。

技术领域

本发明涉及一种视觉定位自动钻孔设备。

背景技术

目前，汽车行业加工线束时采用的方法一般有两种：1、在一块大尺寸万用板上根据所需线束的长度，在板材上对应的位置锁上立柱，然后工程师在立柱间制作线束；2、在一块木板上铺上线束加工图纸，再铺一层PVC膜，然后采用人工的方式在图纸上对应的空位上用手电钻进行钻孔，后续工程师在对应的孔位上安装立柱，接着根据图纸的标注进行制作线束。

两种加工方法的缺点：1、万用板上的孔位是预先加工好的标准的阵列式孔，因此不能灵活调整立柱间的准确距离，造成后续加工出来的线束长度过长，产生浪费；并且孔只有1种尺寸，无法灵活根据立柱的大小进行选择，造成使用不便。2、第二种加工方法采用的人工钻孔方式会由于手电钻定位不准确，使得加工出来的孔位精度很差，并且人工长时间操作，容易产生疲劳，也会降低精度，同时加工的效率也不够高；另外由于钻孔时，图纸和PVC膜也容易被钻头绞裂，破坏了图纸上的标注；加工时会产生碎屑飞溅和粉尘，不利于人员的安全和健康。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种克服上述技术缺陷的视觉定位自动钻孔设备。

一种视觉定位自动钻孔设备，包括机台、设置在机台相邻两侧边的移动装置、连接移动装置的钻孔装置以及位于钻孔装置一侧的图像识别装置，该移动装置包括X轴移动装置和Y轴移动装置，该钻孔装置包括旋转动力装置和由旋转动力装置驱动的钻头，其中，该钻孔装置进一步包括对应钻头端部设置的压紧装置，该压紧装置包括压头以及与压头连接的弹性装置，该压头包括具有第一开口的底板，钻孔装置沿Z轴移动对机台上的工件进行钻孔时，该具有第一开口的底板先于钻头抵压工件表面。

作为上述视觉定位自动钻孔设备的进一步改进，进一步包括升降装置，该钻孔装置进一步包括钻孔装置安装板，该钻孔装置安装板包括竖直方向设置的安装侧板及水平方向设置的安装平板，该安装侧板和升降装置的一侧固定，旋转动力装置固定在该安装平板的上表面，该钻头穿过安装平板的通孔朝向机台。

作为上述视觉定位自动钻孔设备的进一步改进，该压头还包括由底板边缘向远离机台方向延伸的多个侧围板，该侧围板和底板构成半封闭的吸尘空间。

作为上述视觉定位自动钻孔设备的进一步改进，进一步包括吸尘装置，该吸尘装置包括依次连接的吸尘弯管、吸尘软管和吸尘器，该侧围板开设有用于固定吸尘弯管端部的吸尘口。

作为上述视觉定位自动钻孔设备的进一步改进，该安装平板的一侧包括收容吸尘软管的软管槽口，软管槽口口径大于吸尘软管的直径。

作为上述视觉定位自动钻孔设备的进一步改进，该压紧装置进一步包括推杆，该弹性装置包括弹簧及与弹簧自由长度对应的弹簧盒，弹簧盒具有开口的一端垂直固定在安装平板一侧，该弹簧收容在弹簧盒内，该推杆的一端连接侧围板，该推杆的另一端穿过安装平板的推杆孔和弹簧盒的开口连接至弹簧的一端。

作为上述视觉定位自动钻孔设备的进一步改进，压紧装置进一步包括导向板，该导向板端部朝向机台垂直固定在安装平板的侧边，导向板包括朝向钻头突出的折边，该折边包括限定推杆在Z轴方向移动的导向孔。

作为上述视觉定位自动钻孔设备的进一步改进，该弹性装置和推杆数量均为两个，侧围板的数量为四个，两个推杆平行设置连接同一个侧围板的两侧。