[发明专利]货车转弯智能安全预警系统及方法

权利要求书

1.货车转弯智能安全预警系统，其特征在于，包括超声波传感器、惯性传感器、温度传 感器、主控制单元、TFT显示屏和警报单元；

所述警报单元包括LED和蜂鸣器；

所述超声波传感器有多个，分别位于货车车厢两侧相对称的不同位置，所述惯性传感器 至少有两个，分别设置于货车车体和货车第一转向关节的一侧，所述温度传感器设置于货车 驾驶室外避光位置，所述TFT显示屏设置于驾驶室内部，所述警报单元设置于驾驶室内部；

所述超声波传感器的输出端、惯性传感器输出端、温度传感器的输出端连接主控制单元 的输入端，所述主控制单元的输出端连接TFT显示屏的输入端和警报单元的输入端。

2.根据权利要求1所述的货车转弯智能安全预警系统，其特征在于，所述超声波传感器， 用于实时测量货车到周围障碍物距离，并将检测到的脉冲信号发送至主控制单元；

所述惯性传感器，用于实时测量货车车体第一转向关节处的角速度，当惯性传感器检测 到第一转向关节处的角速度变化时，将货车车体和第一转向关节处的角速度值发送至主控制 单元；

所述温度传感器，用于实时采集货车驾驶室外温度，将温度采集信号发送至主控制单元；

所述TFT显示屏，用于实时显示货车位置和障碍物位置的模拟图像；

所述警报单元，用于在主控制单元的控制下进行声光警报。

3.根据权利要求1所述的货车转弯智能安全预警系统，其特征在于，所述主控制单元通 过微控制器实现，包括智能启动模块、主控制模块、测距模块、温度补偿模块和声光警报模 块；

所述智能启动模块，用于接收货车车体和第一转向关节处的角速度值，当接收到的货车 第一转向关节处的角速度值大于设定角速度阈值时，发送控制信号开启超声波传感器、惯性 传感器、温度传感器、TFT显示屏和警报单元，并将货车车体和第一转向关节处的角速度值 发送至主控制模块；

所述测距模块，用于根据超声波传感器发送的信号和温度传感器的温度采集信号，计算 得到货车不同部位与障碍物之间的距离，并发送至温度补偿模块；

所述温度补偿模块，用于根据货车驾驶室外的温度采集信号对货车不同部位与障碍物之 间的距离进行修正，得到货车不同部位与障碍物之间的距离修正值，发送至主控制模块；

所述主控制模块，用于设定货车正常行驶的安全距离阈值，根据货车车体的角速度值和 第一转向关节处的角速度值，计算得到货车转弯行驶时的转向角，并根据货车转弯行驶时的 转向角计算出转弯行驶时不同部位的安全距离阈值，当货车正常行驶时的某个部位与障碍物 之间的距离小于正常行驶的安全距离阈值，或者货车转弯行驶时的某个部位与障碍物之间的 距离小于其对应部位的安全距离阈值时，发送警报控制信号至声光警报模块；

所述声光警报模块，用于当接收到警报控制信号时，发送控制信号至警报单元，开启声 光报警。

4.根据权利要求1或2所述的货车转弯智能安全预警系统，其特征在于，所述惯性传感 器包括三个，分别设置于货车车体和货车第一转向关节的两侧。

5.根据权利要求1或2所述的货车转弯智能安全预警系统，其特征在于，所述惯性传感 器为陀螺仪。

6.根据权利要求1所述的货车转弯智能安全预警系统，其特征在于，所述超声波传感器 有10个，在货车车厢两侧对称分布，分为五组，第一组超声波传感器位于货车前进方向第一 个转向关节处，第二组超声波传感器位于货车前进方向第一个转向关节距离最后一个转向关 节1/5处，第三组超声波传感器位于货车前进方向第一个转向关节距离最后一个转向关节2/5 处，第四组超声波传感器位于货车前进方向第一个转向关节距离最后一个转向关节3/5处， 第五组超声波传感器位于货车前进方向第一个转向关节距离最后一个转向关节4/5处。

7.根据权利要求3所述的货车转弯智能安全预警系统，其特征在于，所述货车正常行驶 的安全距离阈值为1.25米。